[实用新型]一种四轴调节焊接机械手有效
| 申请号： | 201820739688.9 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208977120U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈仲良 | 申请（专利权）人： | 青岛凯迪斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 竖向 示教器 横向调节结构 控制系统 纵向调节 焊接 焊接机械手 机械手 底架 四轴 本实用新型 焊接工位 焊接效率 气缸调节 焊缝 美观 | ||
1.一种四轴调节焊接机械手，其特征在于：包括底架，所述底架上设置有横向调节结构，所述横向调节结构上设置有竖向调节结构，所述竖向调节结构上设置有纵向调节结构，所述纵向调节结构上设置有竖向调节轴，所述竖向调节轴上安装有焊接机械手；
还包括用于带动焊接机械手进行移动的气缸调节结构；
还包括控制系统和示教器，所述示教器与所述控制系统连接，所述横向调节结构、竖向调节结构、纵向调节结构、竖向调节轴及气缸调节结构均与所述控制系统及所述示教器连接。
2.如权利要求1所述的四轴调节焊接机械手，其特征在于：所述横向调节结构包括横向移动轨道、横向拖链、横向移动电机、第一滚动轴及横向支撑架；
所述横向移动电机固定于所述横向移动轨道的一端；
所述第一滚动轴可旋转地固定于所述横向支撑架下方；
所横向拖链同时套装于所述横向移动电机与第一滚动轴上；
所述横向支撑架通过滑轮安装于所述横向移动轨道内；
所述横向移动轨道设置于所述底架上；
所述横向移动电机与所述控制系统连接。
3.如权利要求2所述的四轴调节焊接机械手，其特征在于：所述竖向调节结构包括竖向移动轨道、竖向拖链、竖向移动电机、第二滚动轴、竖向移动架及竖向支撑架；
所述竖向移动电机设置于所述竖向移动轨道的一端；
所述第二滚动轴可旋转地固定于所述竖向移动架上；
所述竖向拖链同时套装于所述竖向移动电机的输出轴与所述第二滚动轴上；
所述竖向移动架通过滑轮设置于所述竖向移动轨道内；
所述竖向移动轨道设置于所述竖向支撑架上；
所述竖向支撑架固定于所述横向支撑架上；
所述竖向移动电机与所述控制系统连接。
4.如权利要求3所述的四轴调节焊接机械手，其特征在于：所述纵向调节结构包括纵向移动轨道、纵向移动架、纵向拖链、纵向移动电机、第三滚动轴；
所述纵向移动电机固定于所述纵向移动轨道的一端；
所述第三滚动轴可旋转地固定于所述竖向支撑架底部；
所述纵向拖链同时套装于所述纵向移动电机的输出轴及所述第三滚动轴上；
所述纵向移动架设置于所述纵向移动轨道内；
所述纵向移动轨道设置于所述竖向支撑架上；
所述纵向移动电机与所述控制系统连接。
5.如权利要求4所述的四轴调节焊接机械手，其特征在于：所述竖向调节轴通过谐波减速机设置于所述纵向移动架上。
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