[实用新型]一种四轴调节焊接机械手

说明书

本实用新型提出一种四轴调节焊接机械手，包括底架，底架上设置有横向调节结构，横向调节结构上设置有竖向调节结构，竖向调节结构上设置有纵向调节结构，纵向调节结构上设置有竖向调节轴，竖向调节轴上安装有焊接机械手；还包括控制系统和示教器，示教器与控制系统连接，横向调节结构、竖向调节结构、纵向调节结构、竖向调节轴及气缸调节结构均与控制系统及示教器连接；本实用新型可以使用示教器提前设定好机械手的走向，不需要人工进行焊接，也不需要人工进行走位，机械手能够按照提前设定好的路线对焊接工位进行焊接工作，使得焊缝更加美观、有效提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是指一种四轴调节焊接机械手。

背景技术

在机械领域有许多结构都需要使用焊条进行焊接，且都是人工进行焊接，人工焊接走位不准确，且在焊缝处容易留下瘤子，特别不美观，影响产品的销售及使用；且人工焊接效率低，对工作产生极大的影响。

实用新型内容

本实用新型提出一种四轴调节焊接机械手，通过设置横向调节结构、竖向调节结构、纵向调节结构及竖向调节轴，然后使用横向调节结构、竖向调节结构、纵向调节结构及竖向调节轴带动焊接机械手进行焊接工作，可以使用示教器提前设定好机械手的走向，不需要人工进行焊接，也不需要人工进行走位，机械手能够按照提前设定好的路线对焊接工位进行焊接工作，使得焊缝更加美观、有效提高了焊接效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种四轴调节焊接机械手，包括：底架，所述底架上设置有横向调节结构，所述横向调节结构上设置有竖向调节结构，所述竖向调节结构上设置有纵向调节结构，所述纵向调节结构上设置有竖向调节轴，所述竖向调节轴上安装有焊接机械手；

还包括用于带动焊接机械手进行移动的气缸调节结构；

还包括控制系统和示教器，所述示教器与所述控制系统连接，所述横向调节结构、竖向调节结构、纵向调节结构、竖向调节轴及气缸调节结构均与所述控制系统及所述示教器连接。

进一步，所述横向调节结构包括横向移动轨道、横向拖链、横向移动电机、第一滚动轴及横向支撑架；

所述横向移动电机固定于所述横向移动轨道的一端；

所述第一滚动轴可旋转地固定于所述横向支撑架下方；

所述横向拖链同时套装于所述横向移动电机与第一滚动轴上；

所述横向支撑架通过滑轮安装于所述横向移动轨道内；

所述横向移动轨道设置于所述底架上；

所述横向移动电机与所述控制系统连接。

进一步，所述竖向调节结构包括竖向移动轨道、竖向拖链、竖向移动电机、第二滚动轴、竖向移动架及竖向支撑架；

所述竖向移动电机设置于所述竖向移动轨道的一端；

所述第二滚动轴可旋转地固定于所述竖向移动架上；

所述竖向拖链同时套装于所述横向移动电机的输出轴与所述第二滚动轴上；

所述竖向移动架通过滑轮设置于所述竖向移动轨道内；

所述竖向移动轨道设置于所述竖向支撑架上；

所述竖向支撑架固定于所述横向支撑架上；

所述竖向移动电机与所述控制系统连接。

进一步，所述纵向调节结构包括纵向移动轨道、纵向移动架、纵向拖链、纵向移动电机、第三滚动轴及所述竖向支撑架；

所述纵向移动电机固定于所述纵向移动轨道的一端；