[实用新型]一种用于焊接轮胎的四轴焊接设备

权利要求书

1.一种用于焊接轮胎的四轴焊接设备，其特征在于：包括轮胎支撑架及焊接结构；

所述焊接结构包括底架、横向移动结构、竖向移动结构、纵向移动结构及焊接机械手，所述横向移动结构设置于所述底架上，所述竖向移动结构设置于所述横向移动结构上，所述纵向移动结构设置于所述竖向移动结构上，所述焊接机械手设置于所述纵向移动结构上；

所述轮胎支撑架上设置有蜗轮蜗杆传动装置及轮胎放置架，所述轮胎放置架通过传动轴设置于所述蜗轮蜗杆传动装置的输出端；

所述焊接机械手与所述轮胎放置架相互配合；

还包括控制系统及示教器，所述示教器、横向移动结构、竖向移动结构、纵向移动结构、焊接机械手及蜗轮蜗杆传动装置均与所述控制系统连接。

2.如权利要求1所述的用于焊接轮胎的四轴焊接设备，其特征在于：所述横向移动结构包括横向移动导轨、横向丝杠、横向移动架、横向移动拖链、第一气动装置、横向电机；

所述横向移动导轨设置于所述底架上；

所述横向丝杠设置于所述横向移动导轨内，所述横向丝杠与所述横向电机连接；

所述横向移动架设置于所述横向移动导轨内，同时所述横向移动导轨套装于所述横向丝杠上；

所述横向移动拖链的一端固定于所述底架上，所述横向移动拖链的另一端固定于所述横向移动架上；

所述第一气动装置与所述横向移动架连接；

所述第一气动装置与所述控制系统连接。

3.如权利要求2所述的用于焊接轮胎的四轴焊接设备，其特征在于：所述竖向移动结构包括竖向移动导轨、竖向丝杠、竖向移动架、竖向移动拖链、第二气动装置及竖向电机；

所述竖向移动导轨设置于所述横向移动架上；

所述竖向丝杠设置于所述竖向移动导轨内，所述竖向丝杠与所述竖向电机连接；

所述竖向移动架设置于所述竖向移动导轨内，同时所述竖向移动架套装于所述竖向丝杠上；

所述竖向移动拖链一端固定于所述横向移动架上，所述竖向移动拖链的另一端固定于所述竖向移动架上；

所述第二气动装置与所述竖向移动架连接；

所述第二气动装置同时与所述控制系统连接。

4.如权利要求3所述的用于焊接轮胎的四轴焊接设备，其特征在于：所述纵向移动结构包括纵向移动导轨、纵向丝杠、纵向移动架、纵向拖链、第三气动装置及纵向电机；

所述纵向移动导轨设置于所述竖向移动架上；

所述纵向丝杠设置于所述纵向移动导轨内，同时所述纵向丝杠与所述纵向电机连接；

所述纵向移动架设置于所述纵向移动导轨内，同时所述纵向移动架套装于所述纵向丝杠上；

所述第三气动装置与所述纵向移动架连接；

所述第三气动装置同时与所述控制系统连接。

5.如权利要求4所述的用于焊接轮胎的四轴焊接设备，其特征在于：所述焊接机械手包括机械臂及焊条夹持部，所述机械臂固定于所述纵向移动架上，所述焊条夹持部固定于所机械臂上。

6.如权利要求5所述的用于焊接轮胎的四轴焊接设备，其特征在于：所述纵向移动架上设置有送丝机，所述送丝机与所述焊条夹持部连接；

所述送丝机与所述控制系统连接。