[实用新型]一种用于焊接轮胎的四轴焊接设备

说明书

本实用新型提出一种用于焊接轮胎的四轴焊接设备，包括轮胎支撑架、焊接结构、控制系统及示教器；所述焊接结构包括底架、横向移动结构、竖向移动结构、纵向移动结构及焊接机械手；所述轮胎支撑架上放置轮胎并带动；本实用新型中提出的设备在工作时根据示教器内输入的焊接点将焊接机械手的位置固定，然后使用蜗轮蜗杆传动机构或者RV电机带动轮胎放置架进行转动以带动轮胎进行转动，从而使得焊接机械手的焊接点与轮胎的整个周侧接触，以对轮胎的整个周侧进行焊接工作，在此过程中无需进行移动焊接机械手，有效保证了焊接的均匀性和焊缝的美观性。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是指一种用于焊接轮胎的四轴焊接设备。

背景技术

焊接是一种常见的连接方式，随着工业的发展，越来越多的产品对焊缝的美观性的要求越来越高，而对于轮胎焊接尤为重要，因为轮胎是圆形的，在焊接时工人需要使用焊枪做圆周运动，焊枪在做圆周运动时，焊枪的震动频率增加，对焊缝的美观性无法保证，且工人进行焊接工作量大，极大延误了工作效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于焊接轮胎的四轴焊接设备，通过设置横向移动结构、竖向移动结构及纵向移动结构带动焊接机械手，工作时根据示教器内输入的焊接点(焊接点通过轮胎的半径和轮胎放置架的高度进行确定)，横向移动结构、竖向移动结构及纵向移动结构将焊接机械手的位置确定并固定，然后使用蜗轮蜗杆传动机构或者RV电机带动轮胎放置架进行转动，继而带动轮胎进行转动，从而使得焊接机械手的焊接点与轮胎的整个周侧接触，以对轮胎的整个周侧进行焊接工作，在此过程中无需进行移动焊接机械手，有效保证了焊接的均匀性和焊缝的美观性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于焊接轮胎的四轴焊接设备，包括：轮胎支撑架及焊接结构；

所述焊接结构包括底架、横向移动结构、竖向移动结构、纵向移动结构及焊接机械手，所述横向移动结构设置于所述底架上，所述竖向移动结构设置于所述横向移动结构上，所述纵向移动结构设置于所述竖向移动结构上，所述焊接机械手设置于所述纵向移动结构上；

所述轮胎支撑架上设置有蜗轮蜗杆传动装置及轮胎放置架，所述轮胎放置架通过传动轴设置于所述蜗轮蜗杆传动装置的输出端；

所述焊接机械手与所述轮胎放置架相互配合；

还包括控制系统及示教器，所述示教器、横向移动结构、竖向移动结构、纵向移动结构、焊接机械手及蜗轮蜗杆传动装置均与所述控制系统连接。

进一步，所述横向移动结构包括横向移动导轨、横向丝杠、横向移动架、横向移动拖链、第一气动装置、横向电机；

所述横向移动导轨设置于所述底架上；

所述横向丝杠设置于所述横向移动导轨内，所述横向丝杠与所述横向电机连接；

所述横向移动架设置于所述横向移动导轨内，同时所述横向移动导轨套装于所述横向丝杠上；

所述横向移动拖链的一端固定于所述底架上，所述横向移动拖链的另一端固定于所述横向移动架上；

所述第一气动装置与所述横向移动架连接；

所述第一气动装置与所述控制系统连接。

进一步，所述竖向移动结构包括竖向移动导轨、竖向丝杠、竖向移动架、竖向移动拖链、第二气动装置及竖向电机；

所述竖向移动导轨设置于所述横向移动架上；

所述竖向丝杠设置于所述竖向移动导轨内，所述竖向丝杠与所述竖向电机连接；

所述竖向移动架设置于所述竖向移动导轨内，同时所述竖向移动架套装于所述竖向丝杠上；