[实用新型]一种用于鞋底定位的自动打钉机

权利要求书

1.一种用于鞋底定位的自动打钉机，其特征在于：包括下承托模板(1)、承托座(2)、下压臂(2a)以及设置在下压臂(2a)一端的打钉装置(3)，下压臂(2a)的另一端通过升降装置与承托座(2)的顶部连接，承托座(2)内设有用以驱动升降装置能够转动的伺服电机(8)；打钉装置(3)包括拼接仓(3a)和两个打钉件，拼接仓(3a)位于两个打钉件的顶部并且拼接仓(3a)的两端分别与一个打钉件连接，两个打钉件结构相同；打钉件包括联动仓(3b)、对称设置在联动仓(3b)底部并且结构相同的两个穿刺钉(4)以及位于联动仓(3b)内的传动件(3c)，传动件(3c)用以控制联动仓(3b)底部的所有穿刺钉(4)分别能够沿自身轴线转动；下承托模板(1)上开设有四个敞口朝上并且用以摆放鞋底(9)的模槽(1a)。

2.根据权利要求1所述的一种用于鞋底定位的自动打钉机，其特征在于：所述联动仓(3b)顶部的中段与拼接仓(3a)的底部连接；穿刺钉(4)包括联动轴(4a)、下压盘(4b)和至少三个呈等腰三角形分布在下压盘(4b)底部的子钉(4c)，联动轴(4a)的顶端铰接在联动仓(3b)内，另一端贯穿联动仓(3b)并且与下压盘(4b)共轴连接；子钉(4c)的尖端竖直朝下延伸；位于一个下压盘(4b)上的所有子钉(4c)的轴心分别为等腰三角形的三个顶点。

3.根据权利要求2所述的一种用于鞋底定位的自动打钉机，其特征在于：所述传动件(3c)包括传动杆(3c1)、对称套接在传动杆(3c1)两端的第一联动齿(3c2)、套接在传动杆(3c1)中段的第二联动齿(3c3)以及两个第一伞齿(3c4)；传动杆(3c1)铰接在联动仓(3b)内，两个第一伞齿(3c4)均位于联动仓(3b)内并且分别套接在一个联动轴(4a)上；两个第一联动齿(3c2)分别与两个第一伞齿(3c4)相啮合，第一联动齿(3c2)的轴向与第一伞齿(3c4)的轴向相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种用于鞋底定位的自动打钉机，其特征在于：所述第二联动齿(3c3)的上方设有与其相啮合的第一传动齿(5)，第一传动齿(5)通过传递轴(5a)铰接在联动仓(3b)内；传递轴(5a)远离第一传动齿(5)的一端贯穿联动仓(3b)并且铰接在拼接仓(3a)内，并且传递轴(5a)的该一端上套设有第二传动齿(5b)。

5.根据权利要求4所述的一种用于鞋底定位的自动打钉机，其特征在于：所述拼接仓(3a)内设有驱动件(6)，驱动件(6)包括驱动杆(6a)、对称套接在驱动杆(6a)上的两个第三传动齿(6b)以及套接在驱动杆(6a)中段的第四传动齿(6c)，两个第三传动齿(6b)分别与拼接仓(3a)内的两个第二传动齿(5b)相啮合；第四传动齿(6c)上方设有与其相啮合的总齿(6d)，总齿(6d)通过主轴(6e)铰接在拼接仓(3a)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于鞋底定位的自动打钉机，其特征在于：所述下压臂(2a)的一端内设有辅助电机(7)，辅助电机(7)的主轴(6e)通过联轴器贯穿下压臂(2a)延伸至拼接仓(3a)内，联轴器与主轴(6e)传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于鞋底定位的自动打钉机，其特征在于：所有所述模槽(1a)的槽底中心处均开设有一个避让圆孔(1b)，所有下压盘(4b)均位于下承托模板(1)正上方时，所有下压盘(4b)的轴线分别与所有避让圆孔(1b)的轴线一一对应的相重合，所有避让圆孔(1b)分别能够供各自位置下压盘(4b)末端的所有子钉(4c)竖直进入。

8.根据权利要求6所述的一种用于鞋底定位的自动打钉机，其特征在于：所述升降装置包括升降仓(2b)和呈竖直设置在升降仓(2b)内的下压电缸(2c)，下压臂(2a)远离辅助电机(7)的一端与升降仓(2b)竖直滑动配合，下压电缸(2c)的输出端与下压臂(2a)传动连接。