[实用新型]一种用于鞋底定位的自动打钉机

说明书

本实用新型涉及鞋底加工领域，特别涉及一种用于鞋底定位的自动打钉机，包括下承托模板、承托座、下压臂及设置在下压臂一端的打钉装置，下压臂的另一端通过升降装置与承托座的顶部连接，承托座内设有用以驱动升降装置能够转动的伺服电机；打钉装置包括拼接仓和两个打钉件，两个打钉件结构相同；打钉件包括联动仓、设置在联动仓底部的两个穿刺钉及位于联动仓内的传动件，传动件用以控制联动仓底部的所有穿刺钉分别能够沿自身轴线转动；下承托模板上开设有四个模槽，本实用可同时将多个鞋底采用打钉与治具固定，并将鞋底与治具同步转移至喷漆装置位置，在驱动独立的鞋底自转，进而满足喷漆装置的工作，大大提高产量并且降低不良品的发生。

技术领域

本实用新型涉及鞋底加工领域，特别涉及一种用于鞋底定位的自动打钉机。

背景技术

现在市场上有一种鞋底的周围侧边是有喷漆的，该喷漆目的为了使得鞋子整体外形更为美观以及多样，以此来满足不同消费者的需求；现有的加工企业在对鞋底喷漆该工序中采用的乃是人工手动对批量的鞋底进行逐一喷漆，这样的方式会造成人工在操作中产生由于手动失误而导致的不良品，并且效率十分的低，无法满足市场上对鞋子的庞大需求量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于鞋底定位的自动打钉机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于鞋底定位的自动打钉机，包括下承托模板、承托座、下压臂以及设置在下压臂一端的打钉装置，下压臂的另一端通过升降装置与承托座的顶部连接，承托座内设有用以驱动升降装置能够转动的伺服电机；打钉装置包括拼接仓和两个打钉件，拼接仓位于两个打钉件的顶部并且拼接仓的两端分别与一个打钉件连接，两个打钉件结构相同；打钉件包括联动仓、对称设置在联动仓底部并且结构相同的两个穿刺钉以及位于联动仓内的传动件，传动件用以控制联动仓底部的所有穿刺钉分别能够沿自身轴线转动；下承托模板上开设有四个敞口朝上并且用以摆放鞋底的模槽。

进一步的，所述联动仓顶部的中段与拼接仓的底部连接；穿刺钉包括联动轴、下压盘和至少三个呈等腰三角形分布在下压盘底部的子钉，联动轴的顶端铰接在联动仓内，另一端贯穿联动仓并且与下压盘共轴连接；子钉的尖端竖直朝下延伸；位于一个下压盘上的所有子钉的轴心分别为等腰三角形的三个顶点。

进一步的，所述传动件包括传动杆、对称套接在传动杆两端的第一联动齿、套接在传动杆中段的第二联动齿以及两个第一伞齿；传动杆铰接在联动仓内，两个第一伞齿均位于联动仓内并且分别套接在一个联动轴上；两个第一联动齿分别与两个第一伞齿相啮合，第一联动齿的轴向与第一伞齿的轴向相垂直。

进一步的，所述第二联动齿的上方设有与其相啮合的第一传动齿，第一传动齿通过传递轴铰接在联动仓内；传递轴远离第一传动齿的一端贯穿联动仓并且铰接在拼接仓内，并且传递轴的该一端上套设有第二传动齿。

进一步的，所述拼接仓内设有驱动件，驱动件包括驱动杆、对称套接在驱动杆上的两个第三传动齿以及套接在驱动杆中段的第四传动齿，两个第三传动齿分别与拼接仓内的两个第二传动齿相啮合；第四传动齿上方设有与其相啮合的总齿，总齿通过主轴铰接在拼接仓内。

进一步的，所述下压臂的一端内设有辅助电机，辅助电机的主轴通过联轴器贯穿下压臂延伸至拼接仓内，联轴器与主轴传动连接。

进一步的，所有所述模槽的槽底中心处均开设有一个避让圆孔，所有下压盘均位于下承托模板正上方时，所有下压盘的轴线分别与所有避让圆孔的轴线一一对应的相重合，所有避让圆孔分别能够供各自位置下压盘末端的所有子钉竖直进入。

进一步的，所述升降装置包括升降仓和呈竖直设置在升降仓内的下压电缸，下压臂远离辅助电机的一端与升降仓竖直滑动配合，下压电缸的输出端与下压臂传动连接。