[实用新型]一种贴片机自动送料机构

权利要求书

1.一种贴片机自动送料机构，包括底座（1）、进料装置（2）和元件导入装置（3），底座（1）水平放置，底座（1）上固设有转接块（11），转接块（11）上开设有互相垂直且连通的第一滑槽（111）和第二滑槽（112），第一滑槽（111）与元件导入装置（3）对齐，第二滑槽（112）与进料装置（2）对齐；元件导入装置（3）包括振盘（31）、振槽（32）和驱动振盘（31）振动的驱动装置，振槽（32）的两端分别与振盘（31）和第一滑槽（111）连接；进料装置（2）包括推件气缸（21）和推杆（22），推杆（22）位于第二滑槽（112）内，推件气缸（21）固定在底座（1）上方，推件气缸（21）能够推动推杆（22）在第二滑槽（112）内滑动，其特征在于，贴片机自动送料机构还包括控制器和接触传感器（6），接触传感器（6）与控制器电性连接，接触传感器（6）垂直穿设在第二滑槽（112）的侧壁上，并且接触传感器（6）指向第一滑槽（111），当接触传感器（6）与元件（9）接触时，接触传感器（6）反馈电信号至控制器，控制器控制启动推件气缸（21）。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于，振槽（32）的底部设置有传送带，传送带带动元件向第一滑槽（111）输送。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于，底座（1）上固接有夹紧气缸（12），夹紧气缸（12）的活塞杆插入转接块（11），并且夹紧气缸（12）的活塞杆垂直穿过振槽（32）的一侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于，夹紧气缸（12）的活塞杆端部包裹有柔性材料。

5.根据权利要求4所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于，底座（1）上凸设有导轨（13），导轨（13）的延伸方向与第二滑槽（112）的开设方向相同，推杆（22）开设有与导轨（13）滑动配合的导槽。

6.根据权利要求5所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于，推杆（22）包括与推件气缸（21）连接的滑动部（221）和推动元件（9）在第二滑槽（112）内滑动的推动部（222），滑动部（221）下方与导轨（13）滑动配合，滑动部（221）下方靠近第二滑槽（112）的一侧开设有矩形缺口，推动部（222）位于第二滑槽（112）的矩形缺口内，推动部（222）上固接有插接杆（2221），插接杆（2221）沿第二滑槽（112）开设的方向穿过滑动部（221）且插接杆（2221）能够相对滑动部（221）自由滑动，插接杆（2221）远离推动部（222）的一端固接有与滑动部（221）抵接的抵接部（2222），滑动部（221）和推动部（222）之间的插接杆（2221）上套设有弹簧（2223）。

7.根据权利要求6所述的一种贴片机自动送料机构，其特征在于，滑动部（221）靠近转接块（11）的一侧设置有压件装置（4），压件装置（4）包括压片（41）和压片气缸（42），压片（41）包括均为板片状的铰接部（411）、限位部（412）和撬动部（413），铰接部（411）中间与滑动部（221）靠近第二滑槽（112）得到一端铰接，限位部（412）垂直固接于铰接部（411）远离滑动部（221）的一端，撬动部（413）的一端固接于铰接部（411）上，撬动部（413）的另一端位于滑动部（221）上方，压片气缸（42）通过固定架（421）固定在滑动部（221）上方，且压片气缸（42）的伸缩杆与撬动部（413）的自由端抵接。