[实用新型]一种贴片机自动送料机构

说明书

本实用新型涉及一种贴片机，特别涉及一种贴片机自动送料机构，包括底座、进料装置和元件导入装置，底座上固设有转接块，转接块上开设有互相垂直且连通的第一滑槽和第二滑槽；元件导入装置包括振盘、振槽和驱动振盘振动的驱动装置，振槽的两端分别与振盘和第一滑槽连接；进料装置包括推件气缸和推杆，推杆位于第二滑槽内，推件气缸能够推动推杆在第二滑槽内滑动，贴片机自动送料机构还包括控制器和接触传感器，接触传感器与控制器电性连接，接触传感器垂直穿设在第二滑槽的侧壁上，并且接触传感器指向第一滑槽。本实用新型通过在转接块上设置接触传感器，保证当元件完全位于第一滑槽与第二滑槽交汇处时才会启动进料装置的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机，特别涉及一种贴片机自动送料机构。

背景技术

贴片机自动送料机构是给贴片机输送电子元件的机构，在贴片机中自动送料机构的送料效率直接影响贴片机的生产效率。

如图1所示，现有的贴片机自动送料机构包括底座1、进料装置2和元件导入装置3，底座1水平放置，进料装置2和元件导入装置3设置在底座1上方；底座1上固设有转接块11，转接块11上开设有互相垂直且连通的第一滑槽111和第二滑槽112，第一滑槽111与元件导入装置3对齐，第二滑槽112与进料装置2对齐；元件导入装置3包括振盘31、振槽32和驱动振盘31振动的驱动装置，振槽32的两端分别与振盘31和第一滑槽111连接，随着振盘31的振动，元件9逐渐进入振槽32内并随振动输送至第一滑槽111内；进料装置2包括推件气缸21和推杆22，推杆22位于第二滑槽112内并且推杆22能够在第二滑槽112内滑动，推件气缸21推动推杆22在第二滑槽112内滑动，将从元件导入装置3进入第一滑槽111与第二滑槽112交汇处的元件9推送至贴片机的元件暂存处5，等待机械手抓取。

上述现有技术的不足之处在于，推件气缸21是间歇性推动推杆22，将位于第一滑槽111和第二滑槽112交汇处的元件9推动至元件暂存处5，若从振槽32输送过来的元件9未能及时运输至第一滑槽111与第二滑槽112的交汇处，则会导致进料装置2做无用功；甚至，当元件9的一部分位于第一滑槽111与第二滑槽112的交汇处时，进料装置2的启动会导致推杆22挤压元件9而导致元件9损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一种贴片机自动送料机构，保证当元件完全位于第一滑槽与第二滑槽交汇处时才会启动进料装置的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种贴片机自动送料机构，包括底座、进料装置和元件导入装置，底座水平放置，底座上固设有转接块，转接块上开设有互相垂直且连通的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与元件导入装置对齐，第二滑槽与进料装置对齐；元件导入装置包括振盘、振槽和驱动振盘振动的驱动装置，振槽的两端分别与振盘和第一滑槽连接；进料装置包括推件气缸和推杆，推杆位于第二滑槽内，推件气缸固定在底座上方，推件气缸能够推动推杆在第二滑槽内滑动，贴片机自动送料机构还包括控制器和接触传感器，接触传感器与控制器电性连接，接触传感器垂直穿设在第二滑槽的侧壁上，并且接触传感器指向第一滑槽，当接触传感器与元件接触时，接触传感器反馈电信号至控制器，控制器控制启动推件气缸。

通过采用上述技术方案，随着振盘的振动，振盘内的元件逐一排序进入振槽内，元件沿振槽被送至第一滑槽内，当元件完全进入第一滑槽与第二滑槽的交汇处时元件与接触传感器抵接，接触传感器反馈电信号至控制器，控制器控制启动推件气缸，推件气缸伸出带动推杆在第二滑槽内滑动，将元件推送至元件暂存处；这样能够保证在启动进料装置时元件处于第一滑槽和第二滑槽的交汇处，从而降低进料装置空行程以及元件位置不合适而导致的故障。

较佳地，振槽的底部设置有传送带，传送带带动元件向第一滑槽输送。

通过采用上述技术方案，传送带能够使得振槽内元件的运输更加顺畅。