[实用新型]一种六芒星型多旋翼无人机

权利要求书

1.一种六芒星型多旋翼无人机，其特征在于，包括六芒星型机身，所述六芒星型机身由上壳体(1)和下壳体(2)通过螺纹连接构成，所述上壳体(1)和下壳体(2)之间连接有呈矩形的飞控板(5)，所述飞控板(5)的上表面上设置有飞行控制系统，所述上壳体(1)设置有电源，所述下壳体(2)设置有机械臂，所述上壳体(1)和下壳体(2)的六个角上均分别设置有上安装座(3)和下安装座(4)，所述上安装座(3)和下安装座(4)中均设置有动力装置，所述下安装座(4)连接有起落架。

2.根据权利要求1所述的一种六芒星型多旋翼无人机，其特征在于，每个所述动力装置包括螺旋桨，所述螺旋桨包括桨套(6)和设置在桨套(6)外表面的桨叶(7)，所述桨套(6)连接有电机(8)。

3.根据权利要求2所述的一种六芒星型多旋翼无人机，其特征在于，所述电机(8)与上安装座(3)通过螺纹连接，电机(8)与下安装座(4)也通过螺纹连接，且所述电机(8)外表面设置有电机卡槽(9)，所述上安装座(3)和下安装座(4)内表面均设置有与电机卡槽(9)相匹配的凸台。

4.根据权利要求2所述的一种六芒星型多旋翼无人机，其特征在于，每个所述动力装置还连接有弧形桨叶保护罩(10)，所述桨叶保护罩(10)位于螺旋桨(26)外侧，且位于同一竖直方向的两个所述桨叶保护罩(10)均通过连接杆连接到开口的圆环形第一卡扣件(11)上，所述第一卡扣件(11)卡接于上安装座(3)和下安装座(4)上，且所述第一卡扣件(11)的上下端面分别与上安装座(3)、下安装座(4)贴合。

5.根据权利要求1所述的一种六芒星型多旋翼无人机，其特征在于，所述上壳体(1)中心处设置有电池座插孔(12)，所述上壳体(1)六个悬臂表面分别设置有排列均匀的多个第一散热孔(13)，所述上壳体(1)的内表面连接有多个第一螺纹杆(14)，所述上壳体(1)通过第一螺纹杆(14)与飞控板(5)的上表面连接。

6.根据权利要求5所述的一种六芒星型多旋翼无人机，其特征在于，所述电源包括电池座(15)，所述电池座(15)下表面设置有电池座插头(16)，所述电池座插头(16)与电池座插孔(12)相匹配，所述电池座(15)设置有电池插口(17)，所述电池插口(17)处设置有电池(18)，所述电池(18)与电池座(15)通过卡扣连接。

7.根据权利要求1所述的一种六芒星型多旋翼无人机，其特征在于，所述下壳体(2)六个悬臂表面分别设置有排列均匀的多个第二散热孔(19)，所述下安装座(4)表面设置有排列均匀的多个第三散热孔(20)，所述下安装座(4)外表面设置有起落架卡槽(21)，所述下壳体(2)六个悬臂表面上均设置有安装孔(22)，所述安装孔(22)内设置有LED灯(23)，所述下壳体(2)的内表面分别连接有多个第二螺纹杆(24)和多个卡座(25)，所述下壳体(2)通过第二螺纹杆(24)与飞控板(5)的下表面连接，所述卡座(25)与飞控板(5)外侧贴合，所述下壳体(2)中心处设置有圆孔(27)。

8.根据权利要求7所述的一种六芒星型多旋翼无人机，其特征在于，所述机械臂包括第一连杆(28)，所述第一连杆(28)一侧设置有多个位于同一直线的滑槽(29)，所述第一连杆(28)一端连接有连接头(40)，所述连接头(40)设置在圆孔(27)中，所述第一连杆(28)另一端连接有臂体(30)的一端，所述第一连杆(28)上固定有驱动电机(31)，所述第一连杆(28)上固定有L型连接杆(32)一端，所述L型连接杆(32)的另一端固定在臂体(30)上，所述驱动电机(31)连接有第二连杆(33)的一端，所述第二连杆(33)的另一端活动连接有第三连杆(34)的一端，所述第三连杆(34)的另一端设置在滑槽(29)中，所述臂体(30)的另一端连接有三角爪(35)，所述三角爪(35)与臂体(30)的连接处设置有驱动器(36)。

9.根据权利要求7所述的一种六芒星型多旋翼无人机，其特征在于，所述起落架包括与起落架卡槽(21)相匹配的第二卡扣件(37)，所述第二卡扣件(37)连接有支撑杆(38)的一端，所述支撑杆(38)的另一端连接有月牙形减震片(39)，所述支撑杆(38)具有弧度。