[实用新型]一种六芒星型多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种六芒星型多旋翼无人机，包括六芒星型机身，六芒星型机身由上壳体和下壳体通过螺纹连接构成，上壳体(1)和下壳体之间连接有呈矩形的飞控板，飞控板的上表面上设置有飞行控制系统，上壳体设置有电源，下壳体设置有机械臂，上壳体和下壳体的六个角上均分别设置有上安装座和下安装座，上安装座和下安装座中均设置有动力装置，下安装座连接有起落架。本实用新型稳定性好，体积小、质量较轻，安全性能好，解决了恶劣环境中低空人为不能拾取物品的问题。

技术领域

本实用新型属于航模飞行器技术领域，涉及一种六芒星型多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼飞行器也称多轴飞行器，是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼飞行器，多旋翼飞行器的机动性是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。目前，常见的多旋翼无人机航模是四轴四旋翼微型无人机，仅能作为航模飞行器使用，用途较为单一，且其稳定性和可操控性都较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种六芒星型多旋翼无人机，解决了恶劣环境中低空人为不能拾取物品的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种六芒星型多旋翼无人机，包括六芒星型机身，六芒星型机身由上壳体和下壳体通过螺纹连接构成，上壳体和下壳体之间连接有呈矩形的飞控板，飞控板的上表面上设置有飞行控制系统，上壳体设置有电源，下壳体设置有机械臂，上壳体和下壳体的六个角上均分别设置有上安装座和下安装座，上安装座和下安装座中均设置有动力装置，下安装座连接有起落架。

本实用新型的特点在于，

每个动力装置包括螺旋桨，螺旋桨由桨套和设置在桨套外表面的桨叶构成，桨套连接有电机。

电机与上安装座通过螺纹连接，电机与下安装座也通过螺纹连接，且电机外表面设置有电机卡槽，上安装座和下安装座内表面均设置有与电机卡槽相匹配的凸台和凸台。

每个动力装置还连接有弧形桨叶保护罩，桨叶保护罩位于螺旋桨外侧的，且位于同一竖直方向的两个桨叶保护罩均通过连接杆连接到开口的圆环形第一卡扣件上，第一卡扣件卡接于上安装座和下安装座上，且第一卡扣件的上下端面分别与上安装座、下安装座贴合。

上壳体中心处设置有电池座插孔，上壳体六个悬臂表面分别设置有排列均匀的多个第一散热孔，上壳体的内表面连接有多个第一螺纹杆，上壳体通过第一螺纹杆与飞控板的上表面连接。

电源包括电池座，电池座下表面设置有电池座插头，电池座插头与电池座插孔相匹配，电池座设置有电池插口，电池插口处设置有电池，电池与电池座通过卡扣连接。

下壳体六个悬臂表面分别设置有排列均匀的多个第二散热孔，下安装座表面设置有排列均匀的多个第三散热孔，下安装座外表面设置有起落架卡槽，下壳体六个悬臂表面上均设置有安装孔，安装孔内设置有LED灯，下壳体的内表面分别连接有多个第二螺纹杆和多个卡座，下壳体通过第二螺纹杆与飞控板的下表面连接，卡座与飞控板外侧贴合，下壳体中心处设置有圆孔。

机械臂包括第一连杆，第一连杆一侧设置有多个位于同一直线的滑槽，第一连杆一端连接有连接头，连接头设置在圆孔中，第一连杆另一端连接有臂体的一端，第一连杆上固定有驱动电机，第一连杆上固定有L型连接杆一端，L型连接杆的另一端固定在臂体上，驱动电机连接有第二连杆的一端，第二连杆的另一端活动连接有第三连杆的一端，第三连杆的另一端设置在滑槽中，臂体的另一端连接有三角爪，三角爪与臂体的连接处设置有驱动器。

起落架包括与起落架卡槽相匹配的第二卡扣件，第二卡扣件连接有支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接有月牙形减震片，支撑杆具有弧度。