[实用新型]一种机械加工用的夹取装置

权利要求书

1.一种机械加工用的夹取装置，其特征在于：包括连接板（1）和设置在连接板（1）上可转动的夹紧臂（2），所述夹紧臂（2）包括第一夹紧臂（21）和第二夹紧臂（22），所述第一夹紧臂（21）连接有蜗轮蜗杆机构（3），通过蜗轮蜗杆机构（3）可以带动第一夹紧臂（21）转动，所述第一夹紧臂（21）上设有齿轮结构一（4），第二夹紧臂（22）上设有与该齿轮结构一（4）啮合的齿轮结构二（5），第一夹紧臂（21）可以通过齿轮结构一（4）和齿轮结构二（5）的啮合带动第二夹紧臂（22）的转动，还包括升降机构（6）和旋转工作台（7），所述升降机构（6）与旋转工作台（7）联接，所述连接板（1）设置在升降机构（6）上，通过升降机构（6）可以实现连接板（1）的移动，通过旋转工作台（7）可以实现升降机构（6）和连接板（1）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的夹取装置，其特征在于：所述升降机构（6）包括架体（61）、滑块（62）和伸缩机构（63），所述滑块（62）与架体（61）滑动联接，所述伸缩机构（63）的两端分别与滑块（62）和架体（61）联接，所述连接板（1）与滑块（62）联接。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用的夹取装置，其特征在于：所述伸缩机构（63）为油缸或气缸。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用的夹取装置，其特征在于：所述第一夹紧臂（21）和第二夹紧臂（22）上均设有夹紧板（8），通过夹紧板（8）可以增大与工件的接触面积。