[实用新型]一种机械加工用的夹取装置

说明书

本实用新型属于机械夹具技术领域，具体涉及一种机械加工用的夹取装置，包括连接板和设置在连接板上可转动的夹紧臂，夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂连接有蜗轮蜗杆机构，通过蜗轮蜗杆机构可以带动第一夹紧臂转动，第一夹紧臂上设有齿轮结构一，第二夹紧臂上设有与该齿轮结构一啮合的齿轮结构二，第一夹紧臂可以通过齿轮结构一和齿轮结构二的啮合带动第二夹紧臂的转动。蜗轮蜗杆通过带动第一夹紧臂转动，然后再通过第一夹紧臂带动第二夹紧臂转动，而不是直接通过蜗轮蜗杆带动第一夹紧臂和第二夹紧臂转动，从而提高蜗轮蜗杆的使用寿命，降低对装配精度的要求，便于组装和后期维护。

技术领域

本实用新型属于机械夹具技术领域，具体涉及一种机械加工用的夹取装置。

背景技术

随着近年来科技的不断发展，推动着传统机械行业的不断进步。在机械零件的加工过程中，会出现很多需要转运或者周转的工序，因此，需要通过的夹具配合使用。现有的夹具通过夹紧臂的开合实现工件的取放，该夹具上通常设有不同结构的锁紧装置，锁紧装置的作用是避免夹紧臂在移动工件时，夹紧臂意外打开，导致工件脱落。但此类夹紧装置，结构复杂，后期维护困难。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种机械加工用的夹取装置，该夹取装置通过蜗轮蜗杆机构实现夹紧臂的开合，从而省去锁紧装置，简化整体结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种机械加工用的夹取装置，包括连接板和设置在连接板上可转动的夹紧臂，所述夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂连接有蜗轮蜗杆机构，通过蜗轮蜗杆机构可以带动第一夹紧臂转动，所述第一夹紧臂上设有齿轮结构一，第二夹紧臂上设有与该齿轮结构一啮合的齿轮结构二，第一夹紧臂可以通过齿轮结构一和齿轮结构二的啮合带动第二夹紧臂的转动，还包括升降机构和旋转工作台，所述升降机构与旋转工作台联接，所述连接板设置在升降机构上，通过升降机构可以实现连接板的移动，通过旋转工作台可以实现升降机构和连接板的转动。

所述升降机构包括架体、滑块和伸缩机构，所述滑块与架体滑动联接，所述伸缩机构的两端分别与滑块和架体联接，所述连接板与滑块联接。

所述伸缩机构为油缸或气缸。

所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上均设有夹紧板，通过夹紧板可以增大与工件的接触面积。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

通过蜗轮蜗杆机构可以带动第一夹紧臂转动，第一夹紧臂转动时，可以带动第二夹紧臂转动，从而实现第一夹紧臂和第二夹紧臂的运动。在夹取工件后，通过蜗轮蜗杆机构的自锁特性，从而省去锁紧装置，可避免夹紧臂的意外打开，防止工件掉落。

蜗轮蜗杆通过带动第一夹紧臂转动，然后再通过第一夹紧臂带动第二夹紧臂转动，而不是直接通过蜗轮蜗杆带动第一夹紧臂和第二夹紧臂转动，从而提高蜗轮蜗杆的使用寿命，降低对装配精度的要求，便于组装和后期维护。

通过升降机构可以实现连接板的移动，通过旋转工作台可以实现升降机构和连接板转动，通过升降机构和旋转工作台可以在夹取工件后，实现工件的移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹紧臂的结构示意图；

图3是本实用新型蜗轮蜗杆机构的结构示意图；

图4是本实用新型蜗杆的结构示意图；

图5是本实用新型升降机构的结构的示意图；