[实用新型]一种全自动焊齿机

权利要求书

1.一种全自动焊齿机，包括机箱（1），所述的机箱（1）上设有触摸屏（2），并在机箱（1）内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱（1）上还设有机械臂机构（3）、焊接机构（4）、送焊丝机构（5）、合金刀头输送机构（6）与点胶机构（7）；所述的焊接机构（4）、送焊丝机构（5）、点胶机构（7）位于机械臂机构（3）与合金刀头输送机构（6）之间；所述的机械臂机构（3）上设有横向移动锯片吸盘组件（31）、装卸片机械臂组件（32）、上料架组件（33）与卸料架（34）；所述的合金刀头输送机构（6）由固定在机箱（1）上的安装板架（61）、纵向压片机构（62）、锯片焊齿位纠正机构（63）、选料盘机构（64）、输送机构（65)、传送夹机构(66)与锯片托架机构(67)组成；所述的输送机构(65)上设有一次筛选机构与二次筛选机构；所述的锯片焊齿位纠正机构（63）上设有横向压片机构（631）与定位机构（632）；装卸片机械臂组件（32）取出上料架组件（33）上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件（31）上，安装有锯片的横向移动锯片吸盘组件（31）横向移动至纵向压片机构（62）下方，横向移动锯片吸盘组件（31）上设有的锯片旋转驱动装置（311）带动锯片进行设定角度旋转，定位机构（632）限定锯片齿位，横向压片机构（631）横向固定锯片，锯片托架机构（67）与纵向压片机构（62）纵向固定锯片，后定位机构（632）复位；同时选料盘机构（64）将合金刀头送给输送机构（65）筛选，合格的合金刀头由传送夹机构（66）夹取送至点胶机构（7）下方点胶，传送夹机构（66）再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，送焊丝机构（5）输送焊丝，焊接机构（4）进行合金刀头与锯片焊接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的机械臂机构（3）由安装在机箱（1）上的机械臂安装座（35）、设在机械臂安装座（35）顶部的上料架组件（33）、设在机械臂安装座（35）底部的卸料架（34）、连接在机械臂安装座（35）右立面上的直线光轴（36）、活动连接在直线光轴（36）上的横向移动锯片吸盘组件（31）、活动连接在机械臂安装座（35）前立面上的装卸片机械臂组件（32）、固定在机械臂安装座（35）上的锯片吸盘组件位移气缸（37）、固定在机械臂安装座（35）上的机械臂旋转气缸（38）组成；锯片吸盘组件位移气缸（37）的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件（31）连接，锯片吸盘组件位移气缸（37）带动横向移动锯片吸盘组件（31）在直线光轴（36）上横向移动；所述的机械臂旋转气缸（38）的活塞顶端与装卸片机械臂组件（32）连接，机械臂旋转气缸（38）带动装卸片机械臂组件（32）旋转夹取锯片。

3.根据权利要求2所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的装卸片机械臂组件（32）由机械臂旋转轴（321）、旋转臂（322）、装卸片气缸(323)、电磁铁盘(324)、电磁铁(325)组成，旋转臂(322)呈T字形，旋转臂(322)的竖轴固定在机械臂旋转轴(321)顶端，机械臂旋转轴(321)底端活连在机械臂安装座(35)上，所述的旋转臂(322)的横轴两端对称安装有装卸片气缸(323），装卸片气缸（323）的活塞顶端固定连接有电磁铁盘（324），电磁铁盘（324）上设有电磁铁（325）与锯片感应装置，由装卸片气缸（323）带动电磁铁盘（324）前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的机箱（1）上还设有测温机构（8）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的点胶机构（7）固定在安装板架（61）上，所述的点胶机构（7）由点胶气缸、连接件、点胶阀支架、点胶阀（71）组成，连接固定在点胶气缸活塞端，点胶阀（71）通过点胶阀支架连接在连接件上，点胶气缸带动点胶阀（71）上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的机箱（1）上还设有储胶罐（9），储胶罐（9）与点胶机构（7）上设有的点胶阀（71）连接；通过储胶罐（9）为点胶机构（7）供胶。