[实用新型]一种全自动焊齿机

说明书

一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的装卸片机械臂组件取出上料架组件上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件上，横向移动锯片吸盘组件横向移动至纵向压片机构下方，横向移动锯片吸盘组件上设有的锯片旋转驱动装置带动锯片进行设定角度旋转，定位机构限定锯片齿位，横向压片机构横向固定锯片，锯片托架机构与纵向压片机构纵向固定锯片，后定位机构复位；同时选料盘机构将合金刀头送给输送机构筛选，合格的合金刀头由传送夹机构夹取送至点胶机构下方点胶，传送夹机构再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，焊丝输送机构输送焊丝，焊接机构进行合金刀头与锯片焊接。本实用新型，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种焊齿机技术领域，具体涉及一种全自动焊齿机。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，先将锯片放在一个旋转平台上，通过人工手动转动旋转平台、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低。

实用新型内容

针对以上缺点，本实用新型目的在于提供一种全自动焊齿机，自动化程度高，解决现有技术中焊接刀齿时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。

本实用新型技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种全自动焊齿机，包括机箱，所述的机箱上设有触摸屏，并在机箱内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱上还设有机械臂机构、焊接机构、送焊丝机构、合金刀头输送机构与点胶机构；所述的焊接机构、送焊丝机构、点胶机构位于机械臂机构与合金刀头输送机构之间；所述的机械臂机构上设有横向移动锯片吸盘组件、装卸片机械臂组件、上料架组件与卸料架；所述的合金刀头输送机构由固定在机箱上的安装板架、纵向压片机构、锯片焊齿位纠正机构、选料盘机构、输送机构、传送夹机构与锯片托架机构组成；所述的输送机构上设有一次筛选机构与二次筛选机构；所述的锯片焊齿位纠正机构上设有横向压片机构与定位机构；装卸片机械臂组件取出上料架组件上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件上，安装有锯片的横向移动锯片吸盘组件横向移动至纵向压片机构下方，横向移动锯片吸盘组件上设有的锯片旋转驱动装置带动锯片进行设定角度旋转，定位机构限定锯片齿位，横向压片机构横向固定锯片，锯片托架机构与纵向压片机构纵向固定锯片，后定位机构复位；同时选料盘机构将合金刀头送给输送机构筛选，合格的合金刀头由传送夹机构夹取送至点胶机构下方点胶，传送夹机构再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，送焊丝机构输送焊丝，焊接机构进行合金刀头与锯片焊接。

所述的机械臂机构由安装在机箱上的机械臂安装座、设在机械臂安装座顶部的上料架组件、设在机械臂安装座底部的卸料架、连接在机械臂安装座右立面上的直线光轴、活动连接在直线光轴上的横向移动锯片吸盘组件、活动连接在机械臂安装座前立面上的装卸片机械臂组件、固定在机械臂安装座上的锯片吸盘组件位移气缸、固定在机械臂安装座上的机械臂旋转气缸组成；锯片吸盘组件位移气缸的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件连接，锯片吸盘组件位移气缸带动横向移动锯片吸盘组件在直线光轴上横向移动；所述的机械臂旋转气缸的活塞顶端与装卸片机械臂组件连接，机械臂旋转气缸带动装卸片机械臂组件旋转夹取锯片。

所述的装卸片机械臂组件由机械臂旋转轴、旋转臂、装卸片气缸、电磁铁盘、电磁铁组成，旋转臂呈T字形，旋转臂的竖轴固定在机械臂旋转轴顶端，机械臂旋转轴底端活连在机械臂安装座上，所述的旋转臂的横轴两端对称安装有装卸片气缸，装卸片气缸的活塞顶端固定连接有电磁铁盘，电磁铁盘上设有电磁铁与锯片感应装置，由装卸片气缸带动电磁铁盘前后移动。