[实用新型]一种助剂自动计量输送系统

权利要求书

1.一种助剂自动计量输送系统，包括储料装置、输料装置、用料终端、控制装置，所述输料装置分别与储料装置、用料终端连接，所述控制装置分别与储料装置、输料装置、用料终端连接，其特征在于：所述输料装置包括依次相连的助剂管道阀门、离心泵、质量流量计、传料机械手、分布式管道座，所述分布式管道座包括底座、支撑板、若干管道口，所述支撑板竖直固定在底座上，所述管道口均匀分布在支撑板上，所述管道口轴线垂直于支撑板，所述传料机械手包括相连的输料总管、运动机构，所述输料总管在运动机构的驱动下与管道口对接，所述运动机构包括Z轴运动机构、Y轴运动机构、X轴运动机构，所述助剂管道阀门与储料装置连接，所述管道口与用料终端连接。

2.根据权利要求1所述的一种助剂自动计量输送系统，其特征在于：所述Z轴运动机构包括第一导轨、第一活动块、第一拖链、第一步进电机，所述第一导轨竖直固定在支撑板上，所述第一活动块与第一导轨连接并沿第一导轨运动，所述第一拖链设置于第一导轨内并分别与第一活动块、第一步进电机连接，所述第一拖链在第一步进电机带动下驱动第一活动块沿第一导轨做上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种助剂自动计量输送系统，其特征在于：所述Z轴运动机构为两个，分别设置于支撑板两边。

4.根据权利要求3所述的一种助剂自动计量输送系统，其特征在于：所述Y轴运动机构包括第二导轨、第二活动块、第二拖链、第二步进电机，所述第二导轨两端分别固定在两个第一活动块上，所述第二导轨沿水平方向固定，所述第二拖链在第二步进电机带动下驱动第二活动块沿第二导轨做左右运动。

5.根据权利要求4所述的一种助剂自动计量输送系统，其特征在于：所述X轴运动机构包括活动座、气缸，所述活动座设置于第二活动块上并与第二活动块活动连接，所述气缸包括气缸体与气缸轴，所述气缸体与第二活动块固定连接，所述气缸轴与活动座固定连接，所述气缸驱动活动座在第二活动块上做前后运动。

6.根据权利要求5所述的一种助剂自动计量输送系统，其特征在于：所述活动座设置有与管道口轴线方向一致的通孔，所述输料总管穿过通孔并在端口处延伸有与管道口配合的接口。

7.根据权利要求6所述的一种助剂自动计量输送系统，其特征在于：所述活动座上设置有二级气缸和气缸配合孔，所述二级气缸的气缸轴穿过气缸配合孔与接口相连，所述二级气缸向前推动接口，使接口与管道口紧密连接。

8.根据权利要求1所述的一种助剂自动计量输送系统，其特征在于：所述底座四周设置有挡水板。

9.根据权利要求1所述的一种助剂自动计量输送系统，其特征在于：所述用料终端为若干台染色机，所述每台染色机对应一个管道口。