[实用新型]一种助剂自动计量输送系统

说明书

本实用新型涉及纺织印染领域，尤其涉及一种助剂自动计量输送系统。本实用新型包括储料装置、输料装置、用料终端、控制装置，所述输料装置分别与储料装置、用料终端连接，所述控制装置分别与储料装置、输料装置、用料终端连接，所述输料装置包括依次相连的助剂管道阀门、离心泵、质量流量计、传料机械手、分布式管道座。本实用新型采用全自动化方式输送助剂，比传统的人工输送效率更高，输送更准确，同时本实用新型采用传料机械手和分布式管道座配合将助剂输送至多个染色机中，实现一台染色机对应一条管道，确保助剂输送准确无误，并且，分布式管道座的管道口轴线沿水平方向，解决了输料总管和管道口对接时因助剂重力造成的漏液问题。

技术领域

本实用新型涉及纺织印染领域，尤其涉及一种助剂自动计量输送系统。

背景技术

随着纺织工业快速的发展，从传统的工艺到机械生产再到信息化生产，节能减排、降低能耗、精细化生产是首要解决的问题。在纺织印染企业生产中，助剂用量是一项重要的工艺参数，影响着织物的加工质量和原料消耗，同时还影响着节能减排问题。我国中小规模印染企业在染色助剂配送领域自动化程度较低，大多数印染企业的助剂是输送都是通过手工搬运方式完成。这种人工输送的缺点有：一方面，容易产生错误、效率低下、助剂浪费严重、产品质量不稳定，从而造成产品一次合格率低，生产成本提高，严重影响了企业的生产效率；另一方面，人工成本高，对环境的污染较大。

如申请号为CN201210060959.5的专利中公开了一种助剂自动计量输送设备及其使用方法，其主要包括五个模块：助剂储存模块、助剂计量模块、压缩空气输送模块、清洗模块以及控制所述助剂储存模块、助剂计量模块、压缩空气输送模块及清洗模块运行的控制装置，其中所述助剂计量模块、压缩空气输送模块及清洗模块并联设置于所述助剂自动计量输送设备内。本实用新型的有益效果在于：该实用新型的助剂自动计量输送设备能够同时做三个配方，不仅提高了助剂的输送效率，同时还降低了工厂对助剂自动计量输送设备的投入。

上述专利通过一次制作三个配方来提高助剂的输送效率，但是该专利无法根据染料粘度的高低，进行调整离心泵抽取染料的功率，这样不仅易浪费电能，还易导致堵塞助剂管路。

如申请号为CN201210583387.9的专利中公开了一种助剂自动输送系统及其输送方法，其包括助剂传送管理装置、计量分配传送控制装置、助剂存储装置和一台以上的染机，助剂传送管理装置一输入端与各染机连接，一输出端与计量分配传送控制装置连接；计量分配传送控制装置还分别与各染机和助剂存储装置连接；计量分配传送控制装置包括助剂分配器、离心泵、质量流量计、一个以上分流阀、变频器、PLC控制器和上位机。该实用新型根据染机要求自动输送各种助剂，减少对人的依赖性，准确计量各助剂用料，计量稳定；多台染机的输送请求可同时录入，节能增效，提高产品品质。计量分配传送控制装置内的变频器可根据助剂的粘稠度和用量大小调整离心机的抽料功率，避免助剂管道堵塞；还可以起到节能作用。

上述专利采用分流阀将助剂分别输送至对应的染色机中，通常车间染色机台数量较多，上述输送方式面对较多数量的染色机台时输送效率较低，同时，不能确保助剂输送准确无误。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种助剂自动计量输送系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种助剂自动计量输送系统，包括储料装置、输料装置、用料终端、控制装置，所述输料装置分别与储料装置、用料终端连接，所述控制装置分别与储料装置、输料装置、用料终端连接，所述输料装置包括依次相连的助剂管道阀门、离心泵、质量流量计、传料机械手、分布式管道座，所述分布式管道座包括底座、支撑板、若干管道口，所述支撑板竖直固定在底座上，所述管道口均匀分布在支撑板上，所述管道口轴线垂直于支撑板，所述传料机械手包括相连的输料总管、运动机构，所述输料总管在运动机构的驱动下与管道口对接，所述运动机构包括Z轴运动机构、Y轴运动机构、X轴运动机构，所述助剂管道阀门与储料装置连接，所述管道口与用料终端连接。