[实用新型]一种室内信息采集获取装置

权利要求书

1.一种室内信息采集获取装置，其特征在于，所述室内信息采集获取装置的主体为无磁小车，所述无磁小车内设有2D激光雷达(5)、磁传感器探头(2)、wifi接收模块(1)、信号采集电路；所述磁传感器探头(2)、wifi接收模块(1)分别通过数据线与所述信号采集电路连接。

2.根据权利要求1所述的室内信息采集获取装置，其特征在于，所述无磁小车还包括主机、显示器(7)；所述主机分别与所述2D激光雷达(5)、信号采集电路通过数据线连接；所述显示器(7)与主机连接。

3.根据权利要求2所述的室内信息采集获取装置，其特征在于，所述无磁小车设有电源和电路盒(12)；所述电源为可充电的锂电池(13)，并为所述2D激光雷达(5)、主机、显示器(7)、信号采集电路供电；所述电路盒(12)内设有控制电路、供电电路和信号传递电路。

4.根据权利要求3所述的室内信息采集获取装置，其特征在于，所述无磁小车上设有安装平台，所述电源、主机均固定在安装平台上。

5.根据权利要求4所述的室内信息采集获取装置，其特征在于，所述无磁小车上设有雷达底座(6)，所述2D激光雷达(5)安装在雷达底座(6)上。

6.根据权利要求5所述的室内信息采集获取装置，其特征在于，所述主机设有4路标准RS232接口，2路USB接口，1路千兆网口。

7.根据权利要求6所述的室内信息采集获取装置，其特征在于，所述无磁小车上设有磁传感器支撑杆(3)，所述磁传感器探头(2)安装在所述磁传感器支撑杆(3)上，且所述磁传感器支撑杆(3)的高度可调；所述磁传感器支撑杆(3)包括依次连接的4节支撑杆单元。

8.根据权利要求7所述的室内信息采集获取装置，其特征在于，所述无磁小车设有推车杆，所述推车杆上设有显示器(7)固定平台；所述推车杆与无磁小车的安装平台的连接方式为铰接，且推车杆能够旋转并收纳在所述无磁小车的底部。

9.根据权利要求8所述的室内信息采集获取装置，其特征在于，所述磁传感器支撑杆(3)上设有加固条，所述加固条包括第一加固条(9)和第二加固条(4)，所述第一加固条(9)连接所述磁传感器支撑杆(3)和推车杆，所述第二加固条(4)连接所述磁传感器支撑杆(3)和安装平台。

10.根据权利要求9所述的室内信息采集获取装置，其特征在于，所述无磁小车底部的前轮(11)为万向轮，后轮(10)为定向轮。