[实用新型]一种室内信息采集获取装置

说明书

本实用新型涉及一种室内信息采集获取装置，属于室内信息采集获取装置。室内信息采集获取装置的主体为无磁小车，无磁小车内设有2D激光雷达、磁传感器探头、wifi接收模块、信号采集电路；磁传感器探头、wifi接收模块分别通过数据线与信号采集电路连接。本实用新型可以实现室内建图以及室内位置和室内信息的采集和获取，包括：磁场、wifi等信息；还具备同步测量的功能，能够快速、高效、准确的对室内信息进行采集获取。

技术领域

本实用新型涉及室内位置信息服务技术领域，尤其涉及一种室内信息采集获取装置。

背景技术

在室内定位技术应用时，建立地图是必不可少的一个环节。目前室内地图多基于建筑的CAD图进行绘制。由于CAD图建立时间较早于当前地图绘制时间，和现有布局存在一定差异，导致地图建立不准确。

依据室内定位技术的服务对象不同，可以将室内定位技术分为大众应用和行业应用。室内定位技术的大众应用在改善用户消费体验、保护家人安全、智慧家庭等方面均具备较好的应用前景。室内定位技术的行业应用则在人流监控分析、制造业运营效率分析、人员和资产管理、智能仓库管理和服务机器人等领域有广泛应用前景，有望帮助企业深入透视自身业务、实现效率升级。

无论是大众应用，还是行业应用，磁场定位、wifi指纹法都是较为常用的技术方法。磁场定位和wifi指纹法统称为指纹法。指纹法是将传感器测量到或接收机接收到的位置信号特征，与预先收集的特征地图(“指纹库”)比较，得出所在位置。指纹法的关键是需要提前获取室内空间内的信息特征。现有的采集获取手段没有专门的采集工具，大多基于手机等智能终端完成，会对室内信息的采集带来以下问题：第一，由于智能终端性能参差不齐，不能保障信息采集精度；第二，现有测量手段会将人为操作习惯差异导致的测量误差引入到采集过程中；第三，室内信息的位置测量，大部分由人工在地图上描点得到，采集信息的位置精度不能保证，导致建立的室内信息指纹库误差较大，影响最终的定位体验。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种室内信息采集获取装置，用以解决现有测量方法测量结果误差较大的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种室内信息采集获取装置，室内信息采集获取装置的主体为无磁小车，无磁小车内设有2D激光雷达、磁传感器探头、wifi接收模块、信号采集电路；磁传感器探头、wifi接收模块分别通过数据线与信号采集电路连接。

无磁小车还包括主机、显示器；主机分别与2D激光雷达、信号采集电路通过数据线连接；显示器与主机连接。

主机设有4路标准RS232接口，2路USB接口，1路千兆网口。

无磁小车设有电源和电路盒；电源为可充电的锂电池，并为2D激光雷达、主机、显示器、信号采集电路供电；电路盒内设有控制电路、供电电路和信号传递电路。

无磁小车上设有安装平台，电源、主机均固定在安装平台上。

无磁小车上设有雷达底座，2D激光雷达安装在雷达底座上。

无磁小车上设有磁传感器支撑杆，磁传感器探头安装在磁传感器支撑杆上，且磁传感器支撑杆的高度可调；磁传感器支撑杆包括依次连接的4节支撑杆单元，支撑杆单元之间通过螺纹连接。

无磁小车设有推车杆，推车杆上设有显示器固定平台，显示器固定在显示器固定平台上；推车杆与无磁小车的安装台的连接方式为铰接，且可以旋转并收在无磁小车的底部。

磁传感器支撑杆上设有加固条，加固条包括第一加固条和第二加固条，第一加固条连接磁传感器支撑杆和推车杆，第二加固条连接磁传感器支撑杆和安装平台。

无磁小车底部的前轮为万向轮，后轮为定向轮。

本实用新型的有益效果为：