[实用新型]一种自动装料插袋机的余袋托料机构

权利要求书

1.一种自动装料插袋机的余袋托料机构，其特征在于，包括Y轴托料装置，所述Y轴托料装置包括安装机架（2-1）和安装在安装机架（2-1）上的托袋机构（2-2），所述托袋机构（2-2）包括托袋机座和设置在托袋机座内部的水平运动机构、余袋托盘；所述托袋机座设置在安装机架（2-1）上，所述水平运动机构驱动余袋托盘沿Y轴方向直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动装料插袋机的余袋托料机构，其特征在于，还包括设置在安装机架（2-1）上的导向吸袋机构（2-3），所述导向吸袋机构（2-3）设置在Y轴托料装置的上方；所述导向吸袋机构（2-3）包括导向吸取臂（2-37），所述导向吸取臂（2-37）上等距设置有吸袋吸盘（2-36）；包装袋横向放置在余袋托盘上，所述导向吸取臂（2-37）平行余袋托盘设置，用于提取包装袋的侧边。

3.根据权利要求2所述的一种自动装料插袋机的余袋托料机构，其特征在于，所述导向吸袋机构（2-3）还包括导向安装座（2-35）、固定臂（2-31）、活动臂（2-32）、主拾取气缸（2-33）、辅拾取气缸（2-34）；所述固定臂（2-31）沿X轴方向设置在安装机架（2-1）上，且位于托袋机座的上方；所述固定臂（2-31）的一端活动铰接活动臂（2-32）的一端，所述活动臂（2-32）的另一端与导向安装座（2-35）转动连接；所述活动臂（2-32）与导向安装座（2-35）垂直连接，所述导向吸取臂（2-37）平行设置在导向安装座（2-35）内；所述主拾取气缸（2-33）通过耳座铰接设置在固定臂（2-31）上，所述辅拾取气缸（2-34）通过耳座铰接设置在主拾取气缸（2-33）的一侧，且辅拾取气缸（2-34）与主拾取气缸（2-33）平行设置；所述主拾取气缸（2-33）的活塞杆通过耳座与活动臂（2-32）铰接，所述辅拾取气缸（2-34）的活塞杆与导向安装座（2-35）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动装料插袋机的余袋托料机构，其特征在于，所述导向安装座（2-35）的一端的内侧通过转动轴与活动臂（2-32）的一端转动连接，所述导向安装座（2-35）的一端的外侧与辅拾取气缸（2-34）的活塞杆铰接。

5.根据权利要求2所述的一种自动装料插袋机的余袋托料机构，其特征在于，所述吸袋吸盘（2-36）为piab吸盘，且吸袋吸盘（2-36）的直径为34mm。

6.根据权利要求1所述的一种自动装料插袋机的余袋托料机构，其特征在于，所述水平运动机构为气缸，所述气缸安装在托袋机座的内部，且气缸的活塞杆与余袋托盘连接，所述气缸驱动余袋托盘穿过托袋机座的开口伸出，用于承接包装袋。

7.根据权利要求1所述的一种自动装料插袋机的余袋托料机构，其特征在于，还包括设置在余袋托盘上方的压带装置，所述压带装置包括压带柱（2-38）、压带安装座、压带支架（2-39）；所述压带柱（2-38）的一端固定设置在安装架上，且压带柱（2-38）平行余袋托盘设置；所述压带安装座设置在压带柱（2-38）的一侧，所述压带安装座固定设置在安装机架（2-1）上，所述压带支架（2-39）的一端活动铰接在压带安装座上，且压带支架（2-39）的另一端设置有滚轮，所述压带柱（2-38）和压带支架（2-39）的滚轮分别压在余袋托盘承接的包装袋的上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动装料插袋机的余袋托料机构，其特征在于，还包括安装在安装机架（2-1）上的余袋升降机构，所述余袋升降机构包括伺服电机、螺纹杆、滑动块，所述伺服电机驱动螺纹杆转动，所述托袋机座通过滑动块与螺纹杆连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动装料插袋机的余袋托料机构，其特征在于，还包括安装在安装机架（2-1）上升降气缸，所述升降气缸的驱动杆与托袋机座连接。