[实用新型]一种自动装料插袋机的余袋托料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动装料插袋机的余袋托料机构，包括Y轴托料装置，所述Y轴托料装置包括安装机架和安装在安装机架上的托袋机构，所述托袋机构包括托袋机座和设置在托袋机座内部的水平运动机构、余袋托盘；所述托袋机座设置在安装机架上，所述水平运动机构驱动余袋托盘沿Y轴方向直线运动。本实用新型通过水平运动机构驱动余袋托盘周期性托袋；本实用新型的工作效率高，具有较好的实用性。

技术领域

本实用新型属于包装机械设备的技术领域，具体涉及一种自动装料插袋机的余袋托料机构。

背景技术

包装机广泛应用于食品,医药,日化五金等行业产品的灌装，灌装形式主要有袋装和瓶装。其中的一种袋式包装即是通过包装机将物料充填到包装袋中，然后进行封口、转运和储存的过程。传统的包装机需要人工抓取空包装袋，并将包装袋套在出料喷嘴出口，进行套袋操作，并且包装机与输送设备间也没有顺畅的转运装置，包装完成后需要人工搬运，不仅浪费人力，且效率较低。

目前在肥料、饲料等粉状物料装袋过程中，大都需要人工参与，例如需要人工完成撑袋等工序，而在现有的一些装袋机设备中，自动给袋这一工序始终没有得到很好的实现，通常都需要人工进行给袋，或者需要安排人时刻留意给袋状况，需要不时地将包装袋搬运至给袋工位上，既费工又费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装料插袋机的余袋托料机构，包括安装机架和设置在安装机架上的托袋机构；本实用新型通过水平运动机构驱动余袋托盘周期性托袋；本实用新型的工作效率高，具有较好的实用性。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：一种自动装料插袋机的余袋托料机构，包括Y轴托料装置，所述Y轴托料装置包括安装机架和安装在安装机架上的托袋机构，所述托袋机构包括托袋机座和设置在托袋机座内部的水平运动机构、余袋托盘；所述托袋机座设置在安装机架上，所述水平运动机构驱动余袋托盘沿Y轴方向直线运动。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，还包括设置在安装机架上的导向吸袋机构，所述导向吸袋机构设置在Y轴托料装置的上方；所述导向吸袋机构包括导向吸取臂，所述导向吸取臂上等距设置有吸袋吸盘；包装袋横向放置在余袋托盘上，所述导向吸取臂平行余袋托盘设置，用于提取包装袋的侧边。

当Y轴托料装置的余袋托盘上的包装袋被抓取完全时，所述Y轴托料装置的余袋托盘运动至原位；当X轴输送装置的放袋托盘被输送到操作工位时，所述Y轴托料装置的余袋托盘再次向外沿Y轴方向运动并插接在包装袋的底部以承接包装袋。

本实用新型在使用过程中，当包装袋运输到余袋托料机构的施工工位时，则水平运动机构驱动余袋托盘向外伸出托袋机座，以插入包装袋的底部以将包装袋移到余袋托盘上，包装袋横向放置在余袋托盘上；所述导向吸袋机构的导向吸取臂与余袋托盘平行设置，导向吸取臂的吸袋吸盘位于包装袋的上方用于吸取包装袋的侧边，从而将包装袋的侧边向上提取，以便抓袋取袋装置进行下一步的操作。当余袋托盘上的包装袋被抓取完时，则水平运动机构驱动余袋托盘向托袋机座的内部直线运动，等待补袋装置补袋，然后重复上述步骤进行托袋、提取包装袋侧边的工序。

本实用新型通过工作电源进行供电，所述工作电源为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。所述吸袋吸盘与真空泵连接，所述吸袋吸盘与真空泵的连接结构为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。所述气缸、主拾取气缸、辅拾取气缸、升降气缸均为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。