[实用新型]一种锂电池电芯全自动包装机

权利要求书

1.一种锂电池电芯全自动包装机，其特征在于：包括机台、下料转运四轴机器人、接上工位机械手、转运四轴机器人Ⅰ、转运四轴机器人Ⅱ、贴胶纸工位、产品装配工位、热压合机械工位Ⅰ、热压合机械工位Ⅱ、胶片热压合机械工位和配件补充周转车；所述热压合机械工位Ⅰ固定在机台上；所述贴胶纸工位固定在热压合机械工位Ⅰ的右侧；所述接上工位机械手固定在贴胶纸工位的右侧，且上方设有转运四轴机器人Ⅰ；所述热压合机械工位Ⅱ固定在接上工位机械手的右侧；所述胶片热压合机械工位固定在热压合机械工位Ⅱ的前面；所述转运四轴机器人Ⅱ固定在胶片热压合机械工位Ⅱ的左侧，且与转运四轴机器人Ⅰ相互垂；所述产品装配工位固定在胶片热压合机械工位的前面；所述下料转运四轴机器人固定在产品装配工位的左侧；所述的配件补充周转车通过焊接固定在机台左侧。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯全自动包装机，其特征在于；所述下料转运四轴机器人由底座、第一机械手臂、第二机械手臂和抓取机构组成；所述底座固定安装在机台上；所述第一机械手臂和底座通过齿轮啮合在一起，且第一机械手臂位于底座的上方；所述第二机械手臂通过齿轮啮合固定在第一机械手臂，且第二机械手臂位于第一机械手臂上方；所述抓取机构通过螺丝螺栓在第二机械手臂上。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯全自动包装机，其特征在于；所述的贴胶纸工位由支撑块、下底板、上底板、锁扣和胶纸工作装置组成；所述的下底板通过螺丝螺栓固定在机台上，且下底板上设有支撑块；所述上底板通过螺母衔接固定在支撑块上；所述胶纸工作装置通过锁扣固定在上底板上。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯全自动包装机，其特征在于；所述热压合机械工位Ⅱ由热压工作台、工作板、传动装置和压杆组成；所述热压工作台安装在机台上；所述热压工作台上设有传动装置，且传动装置通过轴承安装有压杆，所述工作板固定在热压工作台上，且位于压杆的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯全自动包装机，其特征在于；所述配件补充周转车由车体和零件补充箱组成；所述的车体通过焊机固定在机台的左侧，所述的车体里设有零件补充箱。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯全自动包装机，其特征在于；所述产品装配工位由固定座Ⅰ、固定座Ⅱ、固定块Ⅰ、固定块Ⅱ和转轴组成；所述固定座Ⅰ固定安装在机台上，所述固定座Ⅰ设有固定块Ⅰ和固定块Ⅱ，且两者之间通过转轴相连接；所述固定座Ⅱ固定在机台上，且位于固定座Ⅰ的左侧。