[实用新型]一种锂电池电芯全自动包装机

说明书

本实用新型公开了一种锂电池电芯全自动包装机，包括机台、转运四轴机器人、贴胶纸工位、热压合机械工位和配件补充周转车；所述热压合机械工位固定在机台上，所述贴胶纸工位固定在热压合机械工位的右侧，所述转运四轴机器人固定在贴胶纸工位的右侧，所述的配件补充周转车通过焊接固定在机台的左侧。本实用新型的一种有益效果，就是很好的解决了目前大部分企业以人工手动组装的方式生产，不仅需要耗费大量人力物力，锂电池内的石墨等有害物质也会对人体造成一定的伤害，避免了人工组装的不到位及主观出错的情况，且该设备实用性强，生产效率高，便于推广使用。

技术领域

本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种锂电池电芯生产用的包装设备。

背景技术

目前，随着电子行业的快速发展，各种电子数码产品不断的更新换代，而这些数码产品供能电池也随之进入飞速发展阶段。在锂电池包装生产设备中，原工位设备之间基本靠人工操作移位，其劳动强度大，生产成本高，而且人工操作速度慢，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池电芯全自动包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池电芯全自动包装机，包括机台、下料转运四轴机器人、接上工位机械手、转运四轴机器人Ⅰ、转运四轴机器人Ⅱ、贴胶纸工位、产品装配工位、热压合机械工位Ⅰ、热压合机械工位Ⅱ、胶片热压合机械工位和配件补充周转车；所述热压合机械工位Ⅰ固定在机台上，所述贴胶纸工位固定在热压合机械工位Ⅰ的右侧，所述接上工位机械手固定在贴胶纸工位的右侧，且上方设有转运四轴机器人Ⅰ、所述热压合机械工位Ⅱ固定在接上工位机械手的右侧，所述胶片热压合机械工位固定在热压合机械工位Ⅱ的前面，所述转运四轴机器人Ⅱ固定在胶片热压合机械工位Ⅱ的左侧，且与转运四轴机器人Ⅰ相互垂直，所述产品装配工位固定在胶片热压合机械工位的前面，所述下料转运四轴机器人固定在产品装配工位的左侧，所述的配件补充周转车通过焊接固定在机台左侧。

优选的，所述下料转运四轴机器人由底座、第一机械手臂、第二机械手臂和抓取机构组成；所述底座固定安装在机台上；所述第一机械手臂和底座通过齿轮啮合在一起，且第一机械手臂位于底座的上方；所述第二机械手臂通过齿轮啮合固定在第一机械手臂，且第二机械手臂位于第一机械手臂上方；所述抓取机构通过螺丝螺栓在第二机械手臂上。

优选的，所述的贴胶纸工位由支撑块、下底板、上底板、锁扣和胶纸工作装置组成；所述的下底板通过螺丝螺栓固定在机台上，且下底板上设有支撑块；所述上底板通过螺母衔接固定在支撑块上；所述胶纸工作装置通过锁扣固定在上底板上。

优选的，所述热压合机械工位Ⅱ由热压工作台、工作板、传动装置和压杆组成；所述热压工作台安装在机台上；所述热压工作台上设有传动装置，且传动装置通过轴承安装有压杆，所述工作板固定在热压工作台上，且位于压杆的正下方。

优选的，所述配件补充周转车由车体和零件补充箱组成；所述的车体通过焊机固定在机台的左侧，所述的车体里设有零件补充箱。

优选的，所述产品装配配工位由固定座Ⅰ、固定座Ⅱ、固定块Ⅰ、固定块Ⅱ和转轴组成；所述固定座Ⅰ固定安装在机台上，所述固定座Ⅰ设有固定块Ⅰ和固定块Ⅱ，且两者之间通过转轴相连接；所述固定座Ⅱ固定在机台上，且位于固定座Ⅰ的左侧。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型通过转运四轴机器人和热压合机械工位的全自动操作，很好的解决了目前大部分企业以人工手动组装的方式生产，不仅需要耗费大量人力物力，锂电池内的石墨等有害物质也会对人体造成一定的伤害，效率比较低的问题，且避免了人工组装的不到位及主观出错的情况，实用性强，生产效率高，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型贴胶纸工位结构示意图；