[实用新型]一种快速切换装夹位置的夹具装置

权利要求书

1.一种快速切换装夹位置的夹具装置，包括夹具基体、滑橇平台，其特征在于，还包括均固定在夹具基体上的伺服电机、左升降机构、右升降机构，所述左升降机构、右升降机构相对称设置，所述伺服电机利用自身输出轴连接主动轮，所述主动轮一方面通过左传动带连接左升降机构，另一方面通过右传动带连接右升降机构，所述左升降机构、右升降机构同时对滑橇平台下端面接触，对滑橇平台做升和降的动作。

2.根据权利要求1所述的一种快速切换装夹位置的夹具装置，其特征在于，所述左升降机构或右升降机构包括从动轮、转臂，滚轮，所述从动轮和转臂同时安装在从动转轴上，转臂长度大于从动轮外径，所述转臂端部安装滚轮，滚轮和转臂跟随从动轮转动，从而滚轮接触滑橇平台下端面，顶起滑橇平台。

3.根据权利要求1或2所述的一种快速切换装夹位置的夹具装置，其特征在于，所述夹具基体和支撑架之间设置稳定导向机构，稳定导向机构包括相互套接在一起的导柱、导套，其中导柱下端与夹具基体固定，其中导套与支撑架连接，支撑架固定在滑橇平台下表面。

4.根据权利要求1或2所述的一种快速切换装夹位置的夹具装置，其特征在于，所述滑橇平台上安装接近传感器。