[实用新型]一种快速切换装夹位置的夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种快速切换装夹位置的夹具装置，包括夹具基体、滑橇平台，还包括均固定在夹具基体上的伺服电机、左升降机构、右升降机构，所述左升降机构、右升降机构相对称设置，所述伺服电机利用自身输出轴连接主动轮，所述主动轮一方面通过左传动带连接左升降机构，另一方面通过右传动带连接右升降机构，所述左升降机构、右升降机构同时对滑橇平台下端面接触，对滑橇平台做升和降的动作。本实用新型设计合理，结构简单，易制造、成本低，使用方便，易操作，解决了快速切换装夹位置的问题，满足了生产需要。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产拼焊用夹紧技术，具体地说是一种快速切换装夹位置的夹具装置。

背景技术

生产汽车时，焊接总拼夹具结构复杂，组装车身后，突进车身内的夹具必须完全退出车身，白车身才能往前进入下道工序。为保证生产的快速顺利进行，需要焊接夹具实现快速切换装夹位置生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速切换装夹位置的夹具装置，设计合理，结构简单，易制造、成本低，使用方便，易操作，解决了快速切换装夹位置的问题，满足了生产需要。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种快速切换装夹位置的夹具装置，包括夹具基体、滑橇平台，还包括均固定在夹具基体上的伺服电机、左升降机构、右升降机构，所述左升降机构、右升降机构相对称设置，所述伺服电机利用自身输出轴连接主动轮，所述主动轮一方面通过左传动带连接左升降机构，另一方面通过右传动带连接右升降机构，所述左升降机构、右升降机构同时对滑橇平台下端面接触，对滑橇平台做升和降的动作。

所述左升降机构或右升降机构包括从动轮、转臂，滚轮，所述从动轮和转臂同时安装在从动转轴上，转臂长度大于从动轮外径，所述转臂端部安装滚轮，滚轮和转臂跟随从动轮转动，从而滚轮接触滑橇平台下端面，顶起滑橇平台。

所述夹具基体和支撑架之间设置稳定导向机构，稳定导向机构包括相互套接在一起的导柱、导套，其中导柱下端与夹具基体固定，其中导套与支撑架连接，支撑架固定在滑橇平台下表面。

所述滑橇平台上安装接近传感器。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

使用过程中根据零件实际位置，可以适当调整接近传感器，完成快速调整升降位置变化，伺服电机反应速度快，控制精度高。本实用新型设计合理，结构简单，易制造、成本低，使用方便，易操作，解决了快速切换装夹位置的问题，满足了生产需要。

附图说明

图1为本实用新型的一种快速切换装夹位置的夹具装置的结构示意图；

图中：1、夹具基体，2、滚轮，3、转臂，4、左传动带，5、伺服电机，6、接近传感器，7、支撑架，8、导柱，9、导套，10、从动转轴，11、从动轮，12、滑撬平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种快速切换装夹位置的夹具装置，包括夹具基体1、滑橇平台12，还包括均固定在夹具基体1上的伺服电机5、左升降机构、右升降机构，所述左升降机构、右升降机构相对称设置，所述伺服电机5利用自身输出轴连接主动轮，所述主动轮一方面通过左传动带4连接左升降机构，另一方面通过右传动带连接右升降机构，所述左升降机构、右升降机构同时对滑橇平台12下端面接触，对滑橇平台12做升和降的动作。