[实用新型]智能化无人直升飞机总装生产线

权利要求书

1.一种智能化无人直升飞机总装生产线，包括双直辊输送线（1），双直辊输送线（1）上设有多个随行工装托盘（3），随行工装托盘（3）上承载产品并通过双直辊输送线（1）进行平稳输送，其特征是：所述双直辊输送线（1）包括底架（5）、支撑组件（6）、输送直辊（7）、行走轨道（8）和托载滚轮组（9），底架（5）上沿长度方向设有两个互相平行的输送直辊（7），两个输送直辊（7）对称分布在底架（5）左右两侧；底架（5）上设有多个支撑组件（6），多个支撑组件（6）上端支撑连接输送直辊（7），支撑组件（6）和输送直辊（7）之间设有轴承，通过轴承实现输送直辊（7）的自由转动；输送直辊（7）正上方设有行走轨道（8），行走轨道（8）内侧设有两个呈V形结构的端面，两个端面上分别连接一个托载滚轮组（9），托载滚轮组（9）下端滚动接触输送直辊（7）圆周端面，托载滚轮组（9）的滚轮行走方向与行走轨道（8）长度方向之间设有一个偏角A；随行工装托盘（3）上端承载输送产品，下端左右两侧通过螺栓连接在行走轨道（8）上。

2.如权利要求1所述的智能化无人直升飞机总装生产线，其特征是：所述双直辊输送线（1）呈口字形分布设置，口字形的双直辊输送线（1）的四个拐角处分别设有一个转角换向机构（2）。

3.如权利要求2所述的智能化无人直升飞机总装生产线，其特征是：所述转角换向机构（2）包括限位机构（10）、回转机构（11）和双直辊输送线拐角段（12），回转机构（11）的回转端上连接双直辊输送线拐角段（12），双直辊输送线拐角段（12）侧面设有限位机构（10）。

4.如权利要求1所述的智能化无人直升飞机总装生产线，其特征是：所述偏角A的角度范围为0°~60°。

5.如权利要求1所述的智能化无人直升飞机总装生产线，其特征是：所述双直辊输送线（1）底部沿输送方向设有多个定位阻挡机构。

6.如权利要求5所述的智能化无人直升飞机总装生产线，其特征是：所述定位阻挡机构包括前后对应设置的阻挡器（4）和跌倒止推推头（13），跌倒止推推头（13）通过销轴连接在推头支架（15）上，推头支架（15）上连接阻挡气缸（14）的驱动端。