[实用新型]智能化无人直升飞机总装生产线

说明书

本实用新型涉及一种总装生产线，具体的说是智能化无人直升飞机总装生产线，属于无人机总装技术领域。其包括双直辊输送线，双直辊输送线包括底架、支撑组件、输送直辊、行走轨道和托载滚轮组，底架上沿长度方向设有两个互相平行的输送直辊；输送直辊正上方设有行走轨道，行走轨道内侧设有两个呈V形结构的端面，两个端面上分别连接一个托载滚轮组，托载滚轮组下端滚动接触输送直辊圆周端面，托载滚轮组的滚轮行走方向与行走轨道长度方向之间设有一个偏角A。本实用新型能够提高智能化无人直升飞机在总装线上输送平稳性，提高无人直升飞机在总装线上定位准确性，提高智能化无人直升飞机总装质量。

技术领域

本实用新型涉及一种总装生产线，具体的说是智能化无人直升飞机总装生产线，属于无人机总装技术领域。

背景技术

智能化无人直升飞机（植保机）总装生产线是适用于大、中型智能化无人直升飞机的总装的装配流水线系统。因智能化无人直升飞机在装配过程中需要进行多次多方向的升降，多角度的旋转与定位，所以随行工装托盘在装配线上的定位位置需要精确到±0.1mm以内（两个方向的综合误差），因此传统的输送线需要借助二次定位的方法才能实现，即结构繁复，不利于装配线的布局与空间结构的优化，进而影像装配的操作空间。

因直升飞机在没有组装完毕之前，不宜颠簸抖动，因此对装配线的运行稳定性又提出了极高的要求，而传统的输送线无法达到直升机装配的运行稳定性要求。基于以上原因，目前大、中型无人直升飞机的装配均采用台位式组装。台位式组装的方式因无需流转，定位精度与运行稳定的问题也就不存在了，但是大量的物料配送，测试单元组的频繁交叉移动又成了生产的瓶颈，同时对装配工的技术又有了近乎苛刻的全面性的要求。长期生产不利于产品的质量稳定性，同时后期无法实现与机器人自动化装配工作站的对接。以上问题在现代化的生产过程中急需解决。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种智能化无人直升飞机总装生产线，能够提高智能化无人直升飞机在总装线上输送平稳性，提高智能化无人直升飞机总装质量。

按照本实用新型提供的技术方案，智能化无人直升飞机总装生产线包括双直辊输送线，双直辊输送线上设有多个随行工装托盘，随行工装托盘上承载产品并通过双直辊输送线进行平稳输送，其特征是：所述双直辊输送线包括底架、支撑组件、输送直辊、行走轨道和托载滚轮组，底架上沿长度方向设有两个互相平行的输送直辊，两个输送直辊对称分布在底架左右两侧；底架上设有多个支撑组件，多个支撑组件上端支撑连接输送直辊，支撑组件和输送直辊之间设有轴承，通过轴承实现输送直辊的自由转动；输送直辊正上方设有行走轨道，行走轨道内侧设有两个呈V形结构的端面，两个端面上分别连接一个托载滚轮组，托载滚轮组下端滚动接触输送直辊圆周端面，托载滚轮组的滚轮行走方向与行走轨道长度方向之间设有一个偏角A；随行工装托盘上端承载输送产品，下端左右两侧通过螺栓连接在行走轨道上。

进一步的，双直辊输送线呈口字形分布设置，口字形的双直辊输送线的四个拐角处分别设有一个转角换向机构。

进一步的，转角换向机构包括限位机构、回转机构和双直辊输送线拐角段，回转机构的回转端上连接双直辊输送线拐角段，双直辊输送线拐角段侧面设有限位机构。

进一步的，偏角A的角度范围为0°~60°。

进一步的，双直辊输送线底部沿输送方向设有多个定位阻挡机构。

进一步的，定位阻挡机构包括前后对应设置的阻挡器和跌倒止推推头，跌倒止推推头通过销轴连接在推头支架上，推头支架上连接阻挡气缸的驱动端。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够提高智能化无人直升飞机在总装线上输送平稳性，提高无人直升飞机在总装线上定位准确性，提高智能化无人直升飞机总装质量。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。