[实用新型]搬运机械手以及半挂车车架的加工系统

权利要求书

1.一种用于半挂车车架搬运的搬运机械手，其特征在于，包括顶架以及在所述顶架的长度方向上间隔设置的多组抓取机构；

各所述抓取机构均包括一对相对设置的抓手单元，两所述抓手单元分别设置在所述顶架中线的两侧；

各所述抓手单元均包括：

手臂，垂直设置在所述顶架的底部；所述手臂可移动地安装在所述顶架上，以使两相对设置的抓手单元可相互靠近或远离；

手爪，固定凸设在所述手臂的内侧表面，且靠近所述手臂的底部设置；所述手爪的上表面用于承载半挂车车架，以与所述顶架的下表面之间构成用于容置所述半挂车车架的容置空间；

压紧组件，包括压杆和驱动件；所述压杆可转动地穿设在所述手臂上，且位于所述手爪的上方；所述压杆的转动轴线平行于所述顶架的长度方向，所述驱动件与所述压杆连接，以驱动所述压杆转动而使所述压杆靠近或远离所述手爪的上表面，从而压紧或松开所述半挂车车架的下翼板。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述压杆通过转轴可转动地穿设在所述手臂上，所述转轴的轴线方向平行于所述顶架的长度方向；所述驱动件固定在所述手臂的外侧表面，所述驱动件包括一可沿所述手臂高度方向直线伸缩的驱动杆，所述驱动杆的端部固定连接所述压杆位于所述手臂外侧的端部。

3.根据权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于，所述抓手单元还包括限位组件，所述限位组件布置在所述手臂的外侧，且与所述驱动件在所述手臂的高度方向上分列于所述压杆的两侧，以限定所述压杆转动的行程。

4.根据权利要求3所述的搬运机械手，其特征在于，所述限位组件包括限位件，所述限位件用于挡止所述压杆的转动，所述限位件在所述手臂高度方向上的位置可调。

5.根据权利要求4所述的搬运机械手，其特征在于，所述限位组件还包括连接块，所述连接块固定在所述手臂的外侧表面；所述连接块上设有螺孔，所述限位件上设有与所述螺孔适配的螺纹，以在所述手臂高度方向上位置可调地螺接于所述螺孔中。

6.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述顶架上设有滑动单元，所述滑动单元包括滑轨和动力组件；所述滑轨沿所述顶架的宽度方向延伸，所述手臂的顶端设有与所述滑轨相适配的滑块；所述动力组件与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿所述滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于，每个所述手臂对应设置一组所述滑动单元，所述滑轨靠近所述顶架宽度方向的端部设置；所述动力组件为气缸，其包括缸体和设置在所述缸体上的伸缩杆；所述缸体固定在所述顶架上，且位于所述滑轨的内侧；所述伸缩杆可沿所述顶架的宽度方向伸缩，所述滑块固定在所述伸缩杆的端部。

8.一种半挂车车架的加工系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的搬运机械手；所述加工系统还包括龙门架，所述龙门架的内部设有多个沿所述龙门架长度方向间隔布置的工作位；所述搬运机械手可沿所述龙门架的长度方向移动，以在多个所述工作位之间实现半挂车车架的转运。

9.根据权利要求8所述的加工系统，其特征在于，所述龙门架包括一对平行且相对设置的顶梁，各所述顶梁上设有导轨，所述导轨沿所述顶梁的长度方向延伸；

所述搬运机械手还包括移动组件，所述移动组件包括移动横梁和垂直连接在所述移动横梁中部位置的移动立柱；所述移动横梁跨设在所述龙门架的两顶梁上，以沿所述导轨移动；所述移动立柱的底端位于所述移动横梁的下方，所述移动立柱的底端连接所述顶架的中心位置。

10.根据权利要求9所述的加工系统，其特征在于，所述移动横梁包括连接梁和一对分别垂直设置在所述连接梁两端的移动杆，各所述移动杆的底部设有与所述导轨相适配的移动块。

11.根据权利要求9所述的加工系统，其特征在于，所述移动立柱在高度方向上可相对于所述移动横梁上下移动，以使所述搬运机械手在所述龙门架的高度方向上靠近或远离所述工作位。