[实用新型]搬运机械手以及半挂车车架的加工系统

说明书

本实用新型提供了一种搬运机械手和半挂车车架的加工系统。在搬运机械手中，手爪可承载半挂车车架，压杆在驱动杆的作用下可压紧车架的下翼板，从而使搬运机械手对车架进行稳定地抓取；该搬运机械手的顶架可以与吊装设备刚性连接，以实现半挂车车架的转运。本实用新型的加工系统中，搬运机械手配合龙门架可在无需吊运设备的情况下，实现半挂车车架稳定地转运。转运车架时无需使用绳索与车架柔性连接，搬运过程中车架不会产生晃动，无需人工扶稳，转运操作简便可行。同时该加工系统中设有多个工作位，可以使整个加工系统中集成有多个车架的加工作业，并能够有效地与车架生产线中的其他作业相配合，以提高车架加工的自动化程度，提升车架的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及半挂车的车架的加工领域，特别涉及一种搬运机械手以及半挂车车架的加工系统。

背景技术

在现有的半挂车制造领域中，对于较重的车架一般采用天车吊运的方式。此种方式虽然能够达到转运车架的目的，但采用天车吊运在实际转运过程中需要绳索与车架柔性连接，且吊运过程中需要工人扶稳，谨防工件晃动剧烈；此外，每次吊运前还需工人使用锁链捆在车架上以进行起吊，操作步骤较为繁琐。可见，采用天车吊运半挂车车架整个过程自动化程度低，容易影响半挂车的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中，在半挂车的加工过程中，采用天车吊运车架时需要绳索与车架柔性连接，吊运过程中车架稳定性较差，吊运过程自动化程度低，容易影响半挂车生产效率的问题

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于半挂车车架搬运的搬运机械手，包括顶架以及在所述顶架的长度方向上间隔设置的多组抓取机构；各所述抓取机构均包括一对相对设置的抓手单元，两所述抓手单元分别设置在所述顶架中线的两侧；各所述抓手单元均包括：手臂、手爪以及压紧组件，手臂垂直设置在所述顶架的底部；所述手臂可移动地安装在所述顶架上，以使两相对设置的抓手单元可相互靠近或远离；手爪固定凸设在所述手臂的内侧表面，且靠近所述手臂的底部设置；所述手爪的上表面用于承载半挂车车架，以与所述顶架的下表面之间构成用于容置所述半挂车车架的容置空间；压紧组件包括压杆和驱动件；所述压杆可转动地穿设在所述手臂上，且位于所述手爪的上方；所述压杆的转动轴线平行于所述顶架的长度方向，所述驱动件与所述压杆连接，以驱动所述压杆转动而使所述压杆靠近或远离所述手爪的上表面，从而压紧或松开所述半挂车车架的下翼板。

优选地，所述驱动件固定在所述手臂的外侧表面，所述驱动件包括一可沿所述手臂高度方向直线伸缩的驱动杆，所述驱动杆的端部固定连接所述压杆位于所述手臂外侧的端部。

优选地，所述抓手单元还包括限位组件，所述限位组件布置在所述手臂的外侧，且与所述驱动件在所述手臂的高度方向上分列于所述压杆的两侧，以限定所述压杆转动的行程。

优选地，所述限位组件包括活动杆和挡块，所述活动杆与所述压杆位于所述手臂外侧的端部固定连接；所述挡块固定在所述手臂的外侧表面，所述挡块上设有供所述活动杆穿过的通孔。

优选地，所述顶架上设有滑动单元，所述滑动单元包括滑轨和动力组件；所述滑轨沿所述顶架的宽度方向延伸，所述手臂的顶端设有与所述滑轨相适配的滑块；所述动力组件与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿所述滑轨移动。

优选地，每个所述手臂对应设置一组所述滑动单元，所述滑轨靠近所述顶架宽度方向的端部设置；所述动力组件为气缸，其包括缸体和设置在所述缸体上的伸缩杆；所述缸体固定在所述顶架上，且位于所述滑轨的内侧；所述伸缩杆可沿所述顶架的宽度方向伸缩，所述滑块固定在所述伸缩杆的端部。

本申请还提供一种半挂车车架的加工系统，包括上述的搬运机械手；所述加工系统还包括龙门架，所述龙门架的内部设有多个沿所述龙门架长度方向间隔布置的工作位；所述搬运机械手可沿所述龙门架的长度方向移动，以在多个所述工作位之间实现半挂车车架的转运。