[实用新型]一种加工线

权利要求书

1.一种加工线，其特征在于：包括用于供载料盘放置的上料区、转运站、设置在上料区处并用于将工件从载料盘移送至转运站的上料机械手、机床、以及用于将工件从转运站移送至机床上的移送机械手；所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第一平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的工件取放机构。

2.如权利要求1所述的加工线，其特征在于：第一平移驱动机构包括第一支撑座、齿轮、用于驱动齿轮旋转的第一动力装置、与齿轮啮合的齿条、可移动地安装在第一支撑座上并与齿条连接的第一移动座；所述持件机构设置在第一移动座上；所述第一动力装置包括用于为齿轮提供旋转动力的第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮连接。

3.如权利要求2所述的加工线，其特征在于：所述第一升降驱动机构包括枢接在第一移动座上的第一主动轮、枢接在第一移动座上的第一从动轮、设置在第一移动座上并用于驱动第一主动轮转动的第二动力装置、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带；所述第一升降座与第一传送带连接；所述第二动力装置包括机体固定在第一移动座上的第二电机，所述第二电机的输出轴与第一主动轮连接。

4.如权利要求1所述的加工线，其特征在于：转运站包括用于放置工件的承放座、用于带动承放座水平移动的气缸。

5.如权利要求1所述的加工线，其特征在于：该移送机械手还用于将经机床加工后的工件从机床移送至转运站上；该加工线还包括清洗机、用于将经机床加工后的工件从转运站移送至清洗机的后置机械手、下料区、用于将载料盘从上料区移送至下料区的运送机械手、设置在下料区并用于将工件从清洗机移送至载料盘上的下料机械手。

6.如权利要求5所述的加工线，其特征在于：所述运送机械手包括持盘组件、用于带动持盘组件水平移动的第二平移驱动机构；所述持盘组件包括第二升降座、用于带动第二升降座升降的第二升降驱动机构、设置在第二升降座上并用于取放载料盘的料盘取放机构。

7.如权利要求6所述的加工线，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括第二支撑座、枢接在第二支撑座上的第二主动轮、枢接在第二支撑座上的第二从动轮、绕设于第二主动轮和第二从动轮上的第二传送带、与第二传送带连接的第二移动座、用于带动第二主动轮转动的第三动力装置；所述持盘组件设置在第二移动座上；所述第三动力装置包括第三电机，所述第三电机的输出轴与第二主动轮连接；第二主动轮、第二从动轮沿着第二支撑座的长度方向排布。

8.如权利要求7所述的加工线，其特征在于：所述第二升降驱动机构包括枢接在第二移动座上的第三主动轮、枢接在第二移动座上的第三从动轮、绕设于第三主动轮和第三从动轮上的第三传送带、用于带动第三主动轮转动并设置在第二移动座上的第四动力装置；所述第二升降座与第三传送带连接；所述第三主动轮、第三从动轮沿着第二支撑座的高度方向排布；所述第四动力装置包括机体固定在第二移动座上的第四电机。

9.如权利要求7所述的加工线，其特征在于：所述料盘取放机构包括连接在第二升降座上的连接座、固定在连接座上的若干个第一吸盘。

10.如权利要求1所述的加工线，其特征在于：工件取放机构包括固定在第一升降座上的若干个第二吸盘；所述机床为精雕机。