[实用新型]一种加工线

说明书

本实用新型公开了一种加工线，包括用于供载料盘放置的上料区、转运站、设置在上料区处并用于将工件从载料盘移送至转运站的上料机械手、机床、以及用于将工件从转运站移送至机床上的移送机械手；所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第一平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的工件取放机构。本实用新型可将工件从载料盘移送至机床上，可提高安全性，减轻操作人员的劳动强度；而且，还可节省时间，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种加工线。

背景技术

目前，机床常被广泛应用于加工行业，并用于加工工件。而目前，在加工过程中，常通过操作人员手动将工件从载料盘移送至机床上，但人工手动将工件移送至机床上，存在操作人员手部与机床的刀具误碰撞而造成被机床的刀具误切伤的风险，从而存在严重的安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工线，其通过采用转运站、上料机械手、机床、移送机械手的结合设计，并通过合理设置移送机械手，从而可利用上料机械手将工件从载料盘移送至转运站，并利用移送机械手将工件从转运站移送至机床上，从而无需人工手动将工件从载料盘移送至机床上，以避免因操作人员手动将工件移送至机床上而造成手部被机床的刀具切伤的现象。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种加工线，包括用于供载料盘放置的上料区、转运站、设置在上料区处并用于将工件从载料盘移送至转运站的上料机械手、机床、以及用于将工件从转运站移送至机床上的移送机械手；所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第一平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的工件取放机构。

第一平移驱动机构包括第一支撑座、齿轮、用于驱动齿轮旋转的第一动力装置、与齿轮啮合的齿条、可移动地安装在第一支撑座上并与齿条连接的第一移动座；所述持件机构设置在第一移动座上；所述第一动力装置包括用于为齿轮提供旋转动力的第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮连接。

所述第一升降驱动机构包括枢接在第一移动座上的第一主动轮、枢接在第一移动座上的第一从动轮、设置在第一移动座上并用于驱动第一主动轮转动的第二动力装置、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带；所述第一升降座与第一传送带连接；所述第二动力装置包括机体固定在第一移动座上的第二电机，所述第二电机的输出轴与第一主动轮连接。

转运站包括用于放置工件的承放座、用于带动承放座水平移动的气缸。

该移送机械手还用于将经机床加工后的工件从机床移送至转运站上；该加工线还包括清洗机、用于将经机床加工后的工件从转运站移送至清洗机的后置机械手、下料区、用于将载料盘从上料区移送至下料区的运送机械手、设置在下料区并用于将工件从清洗机移送至载料盘上的下料机械手。

所述运送机械手包括持盘组件、用于带动持盘组件水平移动的第二平移驱动机构；所述持盘组件包括第二升降座、用于带动第二升降座升降的第二升降驱动机构、设置在第二升降座上并用于取放载料盘的料盘取放机构。

所述第二平移驱动机构包括第二支撑座、枢接在第二支撑座上的第二主动轮、枢接在第二支撑座上的第二从动轮、绕设于第二主动轮和第二从动轮上的第二传送带、与第二传送带连接的第二移动座、用于带动第二主动轮转动的第三动力装置；所述持盘组件设置在第二移动座上；所述第三动力装置包括第三电机，所述第三电机的输出轴与第二主动轮连接；第二主动轮、第二从动轮沿着第二支撑座的长度方向排布。