[实用新型]一种自动翻板设定传送机

权利要求书

1.一种自动翻板设定传送机，其特征在于：其包括机械手、承架台、用于掀取和盖置治具的掀盖装置、用于翻转FPC的第一翻转装置以及用于翻转治具的第二翻转装置；所述承架台分别设于机械手前方的两侧，于所述承架台之间设有第二翻转装置，所述掀盖装置分别设于两承架台远离机械手的边缘，于其中一承架台上还设有第一翻转装置，该第一翻转装置与其上的掀盖装置相对而设。

2.根据权利要求1所述的自动翻板设定传送机，其特征在于：所述机械手包括支撑底座、臂体以及传送头，三者依次通过第一旋转关节和第二旋转关节连接；所述传送头通过一竖直杆连接吸盘组，所述竖直杆可上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动翻板设定传送机，其特征在于：所述机械手连接设有第一吸盘组，所述第一吸盘组包括吸盘架和设于吸盘架一侧的若干吸盘；所述吸盘与真空泵连接；所述吸盘架设有长条孔，所述吸盘可于长条孔中滑动以调整限位。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动翻板设定传送机，其特征在于：所述掀盖装置包括第二吸盘组、设于第二吸盘组边缘的旋转轴、以及驱动旋转轴旋转的旋转电机，所述第二吸盘组包括吸盘架和设于吸盘架一侧的若干吸盘；所述吸盘与真空泵连接；所述吸盘架设有长条孔，所述吸盘可于长条孔中滑动以调整限位。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动翻板设定传送机，其特征在于：所述第一翻转装置包括第三吸盘组、设于第三吸盘组边缘的翻转轴、以及驱动翻转轴翻转的翻转电机，所述第三吸盘组包括吸盘架和设于吸盘架一侧的若干吸盘；所述吸盘与真空泵连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动翻板设定传送机，其特征在于：所述第二翻转装置包括夹持治具的夹持部件、设于夹持部件中的翻转轴以及驱动该翻转轴翻转的翻转电机。