[实用新型]一种自动翻板设定传送机

说明书

本实用新型提供了一种自动翻板设定传送机，其特征在于：其包括机械手、承架台、用于掀取和盖置治具的掀盖装置、用于翻转FPC的第一翻转装置以及用于翻转治具的第二翻转装置；所述承架台设于机械手前方的两侧，于所述承架台之间设有第二翻转装置，所述掀盖装置分别设于两承架台远离机械手的边缘，于其中一承架台上还设有第一翻转装置，该第一翻转装置与其上的掀盖装置相对而设。本实用新型其能自动化地实现柔性电路板的翻转及传送，节省了人工成本，提高了产品的生产效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻板设定传送机。

背景技术

随着电子产业的快速发展，柔性电路板（FPC）的制程也越来越复杂，生产制程从原来的单面转成双面生产；在生产过程中，需要人员来回的旋转柔性电路板。而现有的柔性电路板（FPC）的翻转一般是由操作人员手动进行。当产品的产量过大是，人员需要一直重复机械性的动作，当人员疲惫时，易出现差错，而且目前生产的产品的精度高，需要配套的治具进行协助，人员作业的强度很高。因此为了提高柔性电路板（FPC）的生产效率和质量，引入了自动翻版机。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型提供了一种自动翻版设定机，其能自动化地实现柔性电路板的翻转及传送，节省了人工成本，提高了产品的生产效率和质量。

本实用新型解决存在的技术问题所采用的技术方案如下：

一种自动翻板设定传送机，其包括机械手、承架台、用于掀取和盖置治具的掀盖装置、用于翻转FPC的第一翻转装置以及用于翻转治具的第二翻转装置；所述承架台分别设于机械手前方的两侧，于所述承架台之间设有第二翻转装置，所述掀盖装置分别设于两承架台远离机械手的边缘，于其中一承架台上还设有第一翻转装置，该第一翻转装置与其上的掀盖装置相对而设。

于一个或多个实施例中，所述机械手包括支撑底座、臂体以及传送头，三者依次通过第一旋转关节和第二旋转关节连接；所述传送头通过一竖直杆连接所述吸盘组，所述竖直杆可上下移动。

于一个或多个实施例中，所述机械手连接设有第一吸盘组，所述第一吸盘组包括吸盘架和设于吸盘架一侧的若干吸盘；所述吸盘与真空泵连接；所述吸盘架设有长条孔，所述吸盘可于长条孔中滑动以调整限位。

于一个或多个实施例中，所述掀盖装置包括第二吸盘组、设于第二吸盘组边缘的旋转轴、以及驱动旋转轴旋转的旋转电机，所述第二吸盘组包括吸盘架和设于吸盘架一侧的若干吸盘；所述吸盘与真空泵连接；所述吸盘架设有长条孔，所述吸盘可于长条孔中滑动以调整限位。

于一个或多个实施例中，所述第一翻转装置包括第三吸盘组、设于第三吸盘组边缘的翻转轴、以及驱动翻转轴翻转的翻转电机，所述第三吸盘组包括吸盘架和设于吸盘架一侧的若干吸盘；所述吸盘与真空泵连接。

于一个或多个实施例中，所述第二翻转装置包括夹持治具的夹持部件、设于夹持部件中的翻转轴以及驱动该翻转轴翻转的翻转电机。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

本实用新型通过掀盖装置上的第二吸盘组及其上的旋转轴，将置于承架台上的治具掀起，再利用与该掀盖装置相对的第一翻转装置上的第三吸盘组，将FPC吸取起来，再驱动该第一翻转装置上的翻转轴将FPC翻转起来，以将FPC的正面翻转至反面，于此同时通过该掀盖装置的第二吸盘组及其上的旋转轴，将治具盖置起来，再利用该掀盖装置上的旋转轴将第二吸盘组旋转回至原位。此时设于两承架台之间的第二翻转装置的夹持部会将治具夹起，并通过其中的翻转装置，将治具翻转至另一承架台上，再通过该承架台的掀盖装置上的第二吸盘组及其上的旋转轴，将置于该承架台上的治具掀开；该机械手通过设于其上的第一吸盘组将已反置过来的FPC从第一翻转装置上转运到此承架台上，此时再通过该承架台上的掀盖装置的第二吸盘组及其上的旋转轴，将治具盖置起来，以完成同一治具中的FPC翻转步骤。