[实用新型]激光雷达的清洁系统和车辆有效
| 申请号： | 201820751849.6 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208559286U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 史荣跃;陈新 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60S1/60 | 分类号： | B60S1/60 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 清洁系统 控制器 污渍 清洁器 激光 控制电流 生成控制 检测 触发 受控 清洁 | ||
1.一种激光雷达的清洁系统，其特征在于，包括：激光雷达、与所述激光雷达连接的控制器、受控于所述控制器的清洁器；
所述激光雷达，用于检测所述激光雷达表面的污渍；
所述控制器，根据所述激光雷达检测的污渍生成控制电流，所述控制电流用于触发所述清洁器启动；
所述清洁器，用于在启动后，清洁所述激光雷达表面的污渍。
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述控制器包括检测电路和与所述检测电路连接的控制电路；
所述检测电路，用于检测所述激光雷达触发的检测电信号；
所述控制电路，用于根据所述检测电信号生成所述控制电流。
3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述检测电路通过控制器局域网络CAN总线与所述控制电路连接。
4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁器包括喷淋头和清洁刷；
所述喷淋头，用于向激光雷达表面上的污渍所在位置喷洒清洗液；
所述清洁刷，用于在所述喷淋头向激光雷达表面上的污渍所在位置喷洒清洗液后，对激光雷达表面上的污渍所在位置进行清洁。
5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁器设置于所述激光雷达的周侧。
6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁器还包括滑轨，所述清洁器通过所述滑轨在所述激光雷达的周侧移动；
所述控制器，用于根据所述控制电流控制所述清洁器移动，以使得所述清洁器对所述污渍所在位置进行清洁。
7.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述系统还包括驱动装置，分别与所述控制器和所述清洁器连接，用于根据所述控制电路驱动所述清洁器清洁所述激光雷达表面的污渍。
8.一种车辆，其特征在于，包括以上权利要求1～7任一项所述的激光雷达的清洁系统。
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