[实用新型]激光雷达的清洁系统和车辆

说明书

本公开涉及一种激光雷达的清洁系统和车辆，所述清洁系统包括：激光雷达、与所述激光雷达连接的控制器、受控于所述控制器的清洁器；所述激光雷达，用于检测所述激光雷达表面的污渍；所述控制器，根据所述激光雷达检测的污渍生成控制电流，所述控制电流用于触发所述清洁器启动；所述清洁器，用于在启动后，清洁所述激光雷达表面的污渍。

技术领域

本公开涉及激光雷达的辅助设备领域，具体地，涉及一种激光雷达的清洁系统和车辆。

背景技术

随着科技的发展，激光雷达因具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景而被广泛应用，例如，在无人驾驶汽车领域，激光雷达采用先进的计算机视觉和雷达传感器技术，通过向目标物体发射激光束和接收从目标对象上反射回来的激光束来测算目标的位置、速度等特征量，从而感知车辆周围环境，并形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此，激光雷达正常工作是无人驾驶车辆操控建立的决策依据。

但是，如果无人驾驶车辆行驶在泥泞路况，激光雷达表面被溅上污泥后，会使激光雷达发射激光束受到影响，导致激光雷达失效，从而影响对车辆的操控，现有技术中，激光雷达能够根据回波宽度判断激光雷达表面是否有污渍，然后通过以太网发送相应的污渍报文进行警示，相关人员在感知到该警示时，通过人工对污渍进行清洁，但是，在警示的过程中，由于激光雷达表面污渍仍然存在，而导致激光雷达短暂的失效，容易发生交通事故。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种激光雷达的清洁系统和车辆，该清洁系统可以解决激光雷达表面被污渍覆盖时不能自动清洁，在人工清除前，由于污渍一直存在而导致激光雷达短暂失效的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种激光雷达的清洁系统，所述系统包括：激光雷达、与所述激光雷达连接的控制器、受控于所述控制器的清洁器；所述激光雷达，用于检测所述激光雷达表面的污渍；所述控制器，根据所述激光雷达检测的污渍生成控制电流，所述控制电流用于触发所述清洁器启动；所述清洁器，用于在启动后，清洁所述激光雷达表面的污渍。

可选地，所述控制器包括检测电路和与所述检测电路连接的控制电路；所述检测电路，用于检测所述激光雷达触发的检测电信号；所述控制电路，用于根据所述检测电信号生成所述控制电流。

可选地，所述检测电路通过控制局域网络CAN总线与所述控制电路连接。

可选地，所述清洁器包括喷淋头和清洁刷；所述喷淋头，用于向激光雷达表面上的污渍所在位置喷洒清洗液；所述清洁刷，用于在所述喷淋头向激光雷达表面上的污渍所在位置喷洒清洗液后，对激光雷达表面上的污渍所在位置进行清洁。

可选地，所述清洁器设置于所述激光雷达的周侧。

可选地，所述清洁器还包括滑轨，所述清洁器通过所述滑轨在所述激光雷达的周侧移动；所述控制器，用于根据所述控制电流控制所述清洁器移动，以使得所述清洁器对所述污渍所在位置进行清洁。

可选地，所述系统还包括驱动装置，分别与所述控制器和所述清洁器连接，用于根据所述控制电路驱动所述清洁器清洁所述激光雷达表面的污渍。

本公开还提供一种车辆，包括以上所述的激光雷达的清洁系统。

通过上述技术方案，本公开在激光雷达检测到所述激光雷达表面存在污渍时，通过与所述激光雷达连接的控制器，根据所述激光雷达检测的污渍生成控制电流，所述清洁器在所述控制电流触发下启动，清洁所述激光雷达表面的污渍，这样，所述清洁器通过所述控制器的控制，对激光雷达表面的污渍进行自动清洁，避免了人工清除前，因激光雷达一直被污渍覆盖导致的短暂失效的情况。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明