[实用新型]弹簧螺母式压电马达加载装置

权利要求书

1.一种弹簧螺母式压电马达加载装置，该弹簧螺母式压电马达加载装置由底座（1）、导轨（2）、定子（3）和加载装置（4）组成；导轨（2）通过螺栓与底座（1）连接，将导轨（2）固定安装在底座（1）上，定子（3）通过加载装置（4）安装在底座（1）上;所述底座（1）设置有固定导轨放置面（1-1）、导轨安装螺纹孔（1-2）、底座上表面（1-3）、右滑轨（1-4）、加载螺纹孔（1-5）、挡板（1-6）和左滑轨（1-7）；所述导轨安装螺纹孔（1-2）与螺栓配合，将固定导轨安装在固定导轨放置面（1-1）上，右滑轨（1-4）和右滑槽（3-3-7）配合，左滑轨（1-7）和左滑槽（3-3-9）配合，将定子（3）放置在底座上表面（1-3）上，通过加载装置（4）安装在底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧螺母式压电马达加载装置，其特征在于：所述导轨（2）包括固定导轨（2-1）、交叉滚子（2-2）、活动导轨（2-3）和限位螺栓（2-4）；所述固定导轨（2-1）通过螺栓与导轨安装螺纹孔（1-2）配合固定安装在底座（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧螺母式压电马达加载装置，其特征在于：所述定子（3）包括压电叠堆（3-1）、垫片（3-2）、柔性铰链机构（3-3）和基米螺钉（3-4）；压电叠堆（3-1）和垫片（3-2）固定安装在柔性铰链机构（3-3）的内部；所述柔性铰链机构（3-3）设置有驱动足（3-3-1）、刚性横梁（3-3-2）、柔性铰链（3-3-3）、刚性直梁（3-3-4）、端部横梁（3-3-5）、基米螺钉安装孔（3-3-6）、右滑槽（3-3-7）、加载装置安装孔（3-3-8）和左滑槽（3-3-9）；所述驱动足（3-3-1）接触活动导轨（2-3），右滑轨（1-4）和右滑槽（3-3-7）配合，左滑轨（1-7）和左滑槽（3-3-9）配合，将定子（3）放置在底座上表面（1-3）上，通过加载装置（4）安装在底座（1）上，基米螺钉（3-4）与基米螺钉安装孔（3-3-6）螺旋连接，并且垫片（3-2）放置在压电叠堆（3-1）与基米螺钉（3-4）中间，加载装置（4）通过加载装置安装孔（3-3-8）实现与定子（3）的连接。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧螺母式压电马达加载装置，其特征在于：所述加载装置（4）包括加载螺栓（4-1）、加载螺母Ⅰ（4-2）、加载弹簧（4-3）和加载螺母Ⅱ（4-4）；加载螺栓（4-1）通过加载装置安装孔（3-3-8）和加载螺纹孔（1-5），将定子（3）与挡板（1-6）连接，所述定子（3）安置在加载螺栓（4-1）头部与加载螺母Ⅰ（4-2）中间，挡板（1-6）放置在加载弹簧（4-3）与加载螺母Ⅱ（4-4）中间，加载弹簧（4-3）与挡板（1-6）和加载螺母Ⅰ（4-2）接触。