[实用新型]弹簧螺母式压电马达加载装置

说明书

本实用新型公开了一种弹簧螺母式压电马达加载装置，以解决当前压电马达常存在装配时结构复杂，难以调节正压力，难以对定子与动子之间的摩擦力进行综合调控等问题。该弹簧螺母式压电马达加载装置由底座、导轨、定子和加载装置组成；该弹簧螺母式压电马达加载装置通过压电叠堆的形变产生驱动力，所述加载装置利用了弹簧螺母配合的结构，通过旋转加载螺母Ⅱ可对定子轴向进行位移，实现对定子的加载，便于定子与活动导轨间摩擦力的综合调控，便于安装和实现，能更好的实现精密的定位工作。

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧螺母式压电马达加载装置，属于微纳精密驱动与定位技术领域。

背景技术

压电马达是利用压电材料的逆压电效应实现精密输出运动的新型驱动装置。由于微纳米科技的迅速发展，以及具有优越性能的压电陶瓷材料的发现使压电马达的研究得到了广泛的关注。压电马达被越来越多的应用到了精密定位技术领域。

由于压电叠堆具有体积小、频响高、发热少、输出力大、无噪声、性能稳定等优点，通常用于压电马达的驱动源。但是传统的压电马达通常存在装配时结构复杂，难以调节正压力，难以对定子与动子之间的摩擦力进行综合调控等问题，很大程度上限制了压电马达的应用和发展。因此，设计一种结构简单并且更容易调节定子与动子间摩擦力的压电马达加载装置是十分有必要的。

发明内容

为了解决传统压电马达存在装配时结构复杂，难以调节正压力，难以对定子与动子之间的摩擦力进行综合调控等问题，本实用新型公开了一种弹簧螺母式压电马达加载装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

所述一种弹簧螺母式压电马达加载装置由底座、导轨、定子和加载装置组成；导轨通过螺栓与底座连接，将导轨固定安装在底座上，定子通过加载装置安装在底座上。

所述底座设置有固定导轨放置面、导轨安装螺纹孔、底座上表面、右滑轨、加载螺纹孔、挡板和左滑轨；所述导轨安装螺纹孔与螺栓配合，将固定导轨安装在固定导轨放置面上，右滑轨和右滑槽配合，左滑轨和左滑槽配合，将定子放置在底座上表面上，通过加载装置安装在底座上。

所述导轨包括固定导轨、交叉滚子、活动导轨和限位螺栓；所述固定导轨通过螺栓与导轨安装螺纹孔配合固定安装在底座上，交叉滚子是为了减少固定导轨与活动导轨之间的摩擦力，限位螺栓能够限制活动导轨运动的行程。

所述定子包括压电叠堆、垫片、柔性铰链机构和基米螺钉；压电叠堆和垫片固定安装在柔性铰链机构的内部；所述柔性铰链机构设置有驱动足、刚性横梁、柔性铰链、刚性直梁、端部横梁、基米螺钉安装孔、右滑槽、加载装置安装孔和左滑槽；所述驱动足接触活动导轨实现摩擦驱动，柔性铰链可以将压电叠堆的形变放大，右滑轨和右滑槽配合，左滑轨和左滑槽配合，将定子放置在底座上表面上，通过加载装置安装在底座上，基米螺钉与基米螺钉安装孔螺旋连接，并且垫片放置在压电叠堆与基米螺钉中间，实现对压电叠堆的初步预紧，加载装置通过加载装置安装孔实现与定子的连接。

所述加载装置包括加载螺栓、加载螺母Ⅰ、加载弹簧和加载螺母Ⅱ；加载螺栓通过加载装置安装孔和加载螺纹孔，将定子与挡板连接，所述定子安置在加载螺栓头部与加载螺母Ⅰ中间，挡板放置在加载弹簧与加载螺母Ⅱ中间，加载弹簧与挡板和加载螺母Ⅰ接触，加载螺母Ⅰ起到固定定子的作用。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开了一种弹簧螺母式压电马达加载装置。通过利用弹簧与螺栓螺母的配合实现对定子与动子间摩擦力调节的加载方式，很好的解决了压电马达装配时结构复杂，难以调节正压力，难以对定子与动子之间的摩擦力进行综合调控等问题。

附图说明

图1所示为本实用新型提出的一种弹簧螺母式压电马达加载装置的结构示意图；

图2所示为本实用新型提出的一种弹簧螺母式压电马达加载装置的底座结构示意图；