[实用新型]一种足覆组合式搜救机器人有效
| 申请号： | 201820752926.X | 申请日： | 2018-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN208515721U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 徐云巍 | 申请（专利权）人： | 江门市国彬机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 合肥初云专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 周翠娟 |
| 地址： | 529000 广东省江门市蓬江区潮连大道6号(*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 增稳装置 搜救机器人 组合式 缓冲器 减震 电源控制按钮 行驶 本实用新型 信号接收器 调节器 复位弹簧 固定螺栓 固定螺丝 固定支点 缓冲弹簧 液压弹簧 处理箱 调试窗 防滑块 固定块 观察窗 加固器 减震杆 连接板 连接杆 连接头 万向轴 液压缸 触发 翻倒 覆带 后足 搜救 运作 配合 协调 | ||
1.一种足覆组合式搜救机器人，其特征在于：其结构包括后足覆器(1)、防滑块(2)、万向轴(3)、固定螺栓(4)、连接板(5)、处理箱(6)、信号接收器(7)、电源控制按钮(8)、观察窗(9)、调试窗(10)、固定螺丝(11)、连接头(12)、连接杆(13)、调节器(14)、增稳装置(15)，所述后足覆器(1)的外表面焊接有防滑块(2)，所述万向轴(3)四周设有固定螺栓(4)，所述连接板(5)的外表面与处理箱(6)的外表面相连接，所述信号接收器(7)的左侧设有电源控制按钮(8)，所述观察窗(9)的外表面通过处理箱(6)与调试窗(10)的外表面相焊接，所述固定螺丝(11)的下方设有连接头(12)，所述连接杆(13)的外表面嵌入安装有调节器(14)，所述增稳装置(15)的外表面与节器(14)的外表面相连接，所述增稳装置(15)包括液压弹簧(1501)、限位块(1502)、减震杆(1503)、固定支点(1504)、复位弹簧(1505)、液压缸(1506)、缓冲弹簧(1507)、缓冲器(1508)、加固器(1509)、固定块(1510)，所述液压弹簧(1501)的两侧设有限位块(1502)，所述减震杆(1503)的内表面嵌入安装有固定支点(1504)，所述复位弹簧(1505)的上方安装有液压缸(1506)，所述缓冲弹簧(1507)的外表面与缓冲器(1508)的外表面相连接，所述加固器(1509)位于固定块(1510)的两侧，所述液压弹簧(1501)的右侧设有连接头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种足覆组合式搜救机器人，其特征在于：所述防滑块(2)位于万向轴(3)的四周，所述固定螺栓(4)的上方设有连接板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种足覆组合式搜救机器人，其特征在于：所述处理箱(6)的内表面与信号接收器(7)的外表面相嵌套，所述电源控制按钮(8)的外表面通过处理箱(6)与观察窗(9)的外表面相连接。
4.根据权利要求1所述的一种足覆组合式搜救机器人，其特征在于：所述调试窗(10)的内表面嵌入有固定螺丝(11)，所述连接头(12)的外表面与连接杆(13)的外表面相嵌套。
5.根据权利要求1所述的一种足覆组合式搜救机器人，其特征在于：所述连接头(12)为圆柱体结构。
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