[实用新型]一种足覆组合式搜救机器人

说明书

本实用新型公开了一种足覆组合式搜救机器人，其结构包括后足覆器、防滑块、万向轴、固定螺栓、连接板、处理箱、信号接收器、电源控制按钮、观察窗、调试窗、固定螺丝、连接头、连接杆、调节器、增稳装置，本实用新型一种足覆组合式搜救机器人，结构上设有增稳装置，在进行使用时，当出现搜救机器人不稳定勘察时，这时会触发增稳装置进行处理，首先位于中间的液压弹簧通过液压进行减震卸力，同时位于旁边的装有固定支点的减震杆与复位弹簧互相配合进行卸力，位于两侧的液压缸通过液压使得覆带行驶中更为稳定，缓冲弹簧和缓冲器在一旁也会运作加固，加固器和固定块起到了协调的作用，通过增稳装置，增加行驶的稳定性，使得防止出现翻倒现象。

技术领域

本实用新型是一种足覆组合式搜救机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：201420410286.6的一种足覆组合式搜救机器人，包括有机器人腰部、机器人髋关节、机器人大腿、机器人膝关节、机器人小腿、机器人踝关节、机器人足端、第一舵机、第二舵机、第三舵机、直流电机、联轴器、第一转轴、第一轴承、驱动轮、张紧轮、履带、第二转轴、第二轴承、机架，机器人腰部通过机器人髋关节与机器人大腿连接，机器人大腿通过机器人膝关节与机器人小腿连接，机器人小腿通过机器人踝关节与机器人足端连接，但是该现有技术在进行搜救过程中，行驶稳定性较差，导致机器人出现翻倒现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种足覆组合式搜救机器人，以解决现有技术在进行搜救过程中，行驶稳定性较差，导致机器人出现翻倒现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种足覆组合式搜救机器人，其结构包括后足覆器、防滑块、万向轴、固定螺栓、连接板、处理箱、信号接收器、电源控制按钮、观察窗、调试窗、固定螺丝、连接头、连接杆、调节器、增稳装置，所述后足覆器的外表面焊接有防滑块，所述万向轴四周设有固定螺栓，所述连接板的外表面与处理箱的外表面相连接，所述信号接收器的左侧设有电源控制按钮，所述观察窗的外表面通过处理箱与调试窗的外表面相焊接，所述固定螺丝的下方设有连接头，所述连接杆的外表面嵌入安装有调节器，所述增稳装置的外表面与节器的外表面相连接，所述增稳装置包括液压弹簧、限位块、减震杆、固定支点、复位弹簧、液压缸、缓冲弹簧、缓冲器、加固器、固定块，所述液压弹簧的两侧设有限位块，所述减震杆的内表面嵌入安装有固定支点，所述复位弹簧的上方安装有液压缸，所述缓冲弹簧的外表面与缓冲器的外表面相连接，所述加固器位于固定块的两侧，所述液压弹簧的右侧设有连接头。

进一步地，所述防滑块位于万向轴的四周，所述固定螺栓的上方设有连接板。

进一步地，所述处理箱的内表面与信号接收器的外表面相嵌套，所述所述电源控制按钮的外表面通过处理箱与观察窗的外表面相连接。

进一步地，所述调试窗的内表面嵌入有固定螺丝，所述连接头的外表面与连接杆的外表面相嵌套。

进一步地，所述连接头为圆柱体结构。

进一步地，所述观察窗为长9cm，宽7cm，高3cm。

进一步地，所述连接杆采用扁钢制成，不易变形。

有益效果