[实用新型]一种双下料夹爪机构及焊接卷绕一体机

权利要求书

1.一种双下料夹爪机构，包括旋转组件(10)和夹爪组件(20)，其特征在于：

所述旋转组件(10)至少包括驱动装置(11)；所述驱动装置(11)驱动连接夹爪组件(20)；

所述夹爪组件(20)包括旋转筒(21)、旋转板(22)、第一夹爪机构(23)和第二夹爪机构；所述旋转筒(21)一端与驱动装置(11)相连，另一端连接旋转板(22)；所述旋转板(22)上设有第一夹爪机构(23)和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构(23)和第二夹爪机构并排设置、结构相同、方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种双下料夹爪机构，其特征在于：所述驱动装置(11)为旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的一种双下料夹爪机构，其特征在于：所述第一夹爪机构(23)包括第一气缸(231)和爪头(234)；所述第一气缸(231)固定设置在旋转板(22)上，其输出端连接并驱动爪头(234)伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种双下料夹爪机构，其特征在于：所述第一夹爪机构(23)还包括导向装置(232)；所述导向装置(232)由导向固定板(232a)和导向滑动板(232b)构成；所述导向固定板(232a)固定在第一气缸(231)上；所述导向固定板(232a)上设有直线轨道；所述导向滑动板(232b)通过直线轨道与导向固定板(232a)可滑动地连接；所述第一气缸(231)连接导向滑动板(232b)，并能够驱动导向滑动板(232b)沿着直线轨道在导向固定板(232a)上滑动；所述导向滑动板(232b)上设有爪头固定座(233)；所述爪头(234)设于爪头固定座(233)上。

5.根据权利要求4所述的一种双下料夹爪机构，其特征在于：所述爪头(234)由上爪头(234a)和下爪头(234b)构成；所述上爪头(234a)和下爪头(234b)结构相同、位置相对；所述爪头固定座(233)两侧设有线轨；所述上爪头(234a)和下爪头(234b)分别通过线轨与爪头固定座(233)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种双下料夹爪机构，其特征在于：所述第一夹爪机构(23)还包括伺服电机(236)；所述伺服电机(236)连接并驱动上爪头(234a)和下爪头(234b)沿线轨相对运动。

7.根据权利要求1所述的一种双下料夹爪机构，其特征在于：所述旋转组件(10)还包括联动装置(12)；所述驱动装置(11)通过联动装置(12)连接并驱动夹爪组件(20)旋转。

8.根据权利要求7所述的一种双下料夹爪机构，其特征在于：所述驱动装置(11)为气缸；所述联动装置(12)包括导向板(121)和设于导向板(121)一侧的齿条(122)；所述齿条(122)与气缸的输出轴相连；所述旋转筒(21)与旋转组件(10)相连一端设有齿圈(211)；所述齿圈(211)与齿条(122)啮合。

9.根据权利要求1所述的一种双下料夹爪机构，其特征在于：所述夹爪组件(20)的正下方设有废料盒(30)。

10.一种焊接卷绕一体机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的双下料夹爪机构。