[实用新型]一种双下料夹爪机构及焊接卷绕一体机

说明书

本实用新型提供了一种双下料夹爪机构，包括旋转组件和夹爪组件，旋转组件至少包括驱动装置；驱动装置驱动连接夹爪组件；而夹爪组件包括旋转筒、旋转板、第一夹爪机构和第二夹爪机构；旋转筒一端与驱动装置相连，另一端连接旋转板；旋转板上安装有并排平行设置的第一夹爪机构和第二夹爪机构；第一夹爪机构和第二夹爪机构结构相同、方向相反；在夹爪组件的正下方还设有废料盒。此外，还提供了一种焊接卷绕一体机。本实用新型结构简单、设计合理，通过上下反向的双夹爪设计，提高了旋转送料的平衡性，往复旋转时设备更稳定；同时，通过同步往复旋转取料、下料，自动化水平高、生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运设备技术领域，具体为一种双夹爪转运机构及焊接卷绕一体机。

背景技术

在各类机械制造设备中，经常会用到搬运装置，用以将一个加工流程输出端的半成品转移至下一个加工流程的输入端，实现设备的持续运行。

例如，在锂电池制造设备中，如焊接卷绕一体机，能够通过其整机各机构的配合，一次性实现电池的卷绕和焊接，提高生产效率、降低人工成本。在该设备中，就需要用到下料机构，取下卷绕后的电芯，并将之转移到后续的焊接机构中进行加工。传统的下料机构多采用单夹爪。一个夹爪抓取卷针上卷绕好的电芯后，将之移送至下一工序的设备中，当下一工序的设备接收到电芯后，下料机构就转回原来的取料位，进行下一次取料。

这种单夹爪下料机构一来一回，工作效率低。同时，传统的下料机构，多使用两个气缸，在上方和侧方同时对夹爪施力或卸力，实现夹爪的开闭，这种气动操作无法精确控制夹爪的夹紧力，容易损坏夹取的电芯，影响成品合格率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供了一种双夹爪、生产效率高，180°往复旋转，同时取料和下料的下料机构。另外，夹爪通过伺服电机精确控制夹紧力，保证提供夹取电芯所需力的同时，对电芯极耳中心距的一致性有好处。

为解决上述技术问题，本实用新型具体方案如下：

一种双下料夹爪机构，包括旋转组件和夹爪组件；所述旋转组件至少包括驱动装置；所述驱动装置驱动连接夹爪组件；所述夹爪组件包括旋转筒、旋转板、第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述旋转筒一端与驱动装置相连，另一端连接旋转板；所述旋转板上设有第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构和第二夹爪机构并排设置、结构相同、方向相反。

进一步地，所述驱动装置为旋转气缸。

进一步地，所述第一夹爪机构包括第一气缸和爪头；所述第一气缸固定设置在旋转板上，其输出端连接并驱动爪头伸缩。

进一步地，所述第一夹爪机构还包括导向装置；所述导向装置由导向固定板和导向滑动板构成；所述导向固定板固定在第一气缸上；所述导向固定板上设有直线轨道；所述导向滑动板通过直线轨道与导向固定板可滑动地连接；所述第一气缸连接导向滑动板，并能够驱动导向滑动板沿着直线轨道在导向固定板上滑动；所述导向滑动板上设有爪头固定座；所述爪头设于爪头固定座上。

进一步地，所述爪头由上爪头和下爪头构成；所述上爪头和下爪头结构相同、位置相对；所述爪头固定座两侧设有线轨；所述上爪头和下爪头分别通过线轨与爪头固定座滑动连接。

进一步地，所述第一夹爪机构还包括伺服电机；所述伺服电机连接并驱动上爪头和下爪头沿线轨相对运动。

进一步地，所述旋转组件还包括联动装置；所述驱动装置通过联动装置连接并驱动夹爪组件旋转。

进一步地，所述驱动装置为气缸；所述联动装置包括导向板和设于导向板一侧的齿条；所述齿条与气缸的输出轴相连；所述旋转筒与旋转组件相连一端设有齿圈；所述齿圈与齿条啮合。

进一步地，所述夹爪组件的正下方设有废料盒。

另一方面，还提供一种包括上述双下料夹爪机构的焊接卷绕一体机。