[实用新型]一种车辆用轮毂电机直驱走行机构

权利要求书

1.一种车辆用轮毂电机直驱走行机构，包括走行轮组、构架(14)和支撑梁(13)，其特征在于：所述支撑梁(13)位于走形机构的顶部，所述支撑梁(13)为“T”型结构，所述构架(14)的下方安装有走行轮组，所述支撑梁(13)由与车体固定连接的顶板以及位于构架(14)中间位置的竖梁组成，所述构架(14)是由位于支撑梁(13)的竖梁前后两侧的承载块组成，所述承载块为箱型结构，所述构架(14)与支撑梁(13)连接在一起；

所述走行轮组包括轮架(1)、橡胶轮(2)、驱动单元(3)、橡胶轮轮毂(4)、制动盘(5)和制动单元(7)；所述驱动单元(3)设置于橡胶轮(2)的内部，其中驱动单元(3)包括电机静子(10)、电机动子(11)和电机动子固定架(12)，所述驱动单元(3)与橡胶轮(2)二者之间通过橡胶轮轮毂(4)连接在一起，所述橡胶轮(2)及驱动单元(3)的旋转中心处安装有轮轴(6)，所述橡胶轮(2)通过轮轴(6)与轮架(1)相连，所述驱动单元(3)于橡胶轮(2)内部与轮架(1)相连，所述制动盘(5)的中心与轮轴(6)固定连接，且所述制动盘(5)能够随着轮轴(6)的旋转而转动，所述轮架(1)上安装有与制动盘(5)相配合的制动单元(7)，所述制动单元(7)固定连接于轮架(1)上；所述橡胶轮轮毂(4)上连接有行星架(9)，在橡胶轮(2)内部的轮轴(6)周围对应于制动单元(7)另一侧分布有三个行星轮(8),行星轮(8)和行星架(9)组成了走行机构的减速器，与驱动单元(3)配合使用；电机动子(11)的转动作为减速器的输入，行星架(9)和橡胶轮轮毂(4)连接，作为减速器的输出驱动橡胶轮(2)的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种车辆用轮毂电机直驱走行机构，其特征在于：所述走行机构还包括导向连杆装置，所述导向连杆装置安装在轮架(1)之上，所述轮架(1)包括前端轮架、后端轮架和中间轮架，所述导向连杆装置包括两个直连杆(22)和两个V型连杆(20)，两个V型连杆(20)之间通过铰接旋转，且两个V型连杆(20)的开口指向相反，两个V型连杆(20)各与一个直连杆(22)通过铰接旋转，其中一个直连杆(22)的一端与轮架(1)的前端轮架相连接，另一个直连杆(22)的一端与后端轮架相连接，两个V型连杆(20)与轮架(1)的中间轮架连接，所述前端轮架、后端轮架上均安装可有与直连杆(22)相连接的安装座，所述中间轮架上安装有可与两个V型连杆(20)相连接的安装座。

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆用轮毂电机直驱走行机构，其特征在于：所述走行机构还包括一系悬挂减振系统(15)、二系悬挂减振系统(17)和构架悬挂约束系统(18)；

所述构架(14)与走行轮组之间安装有一系悬挂减振系统(15)，所述构架(14)的两个承载块的顶部分别通过二系悬挂减振系统(17)与支撑梁(13)的底板连接，所述支撑梁(13)的竖梁前后两侧分别与构架(14)的两个承载块之间设置有构架悬挂约束系统(18)，所述支撑梁(13)的竖梁前后两侧分别通过构架悬挂约束系统(18)与与两个承载块连接。

4.根据权利要求3所述的一种车辆用轮毂电机直驱走行机构，其特征在于：所述一系悬挂减振系统(15)采用具有缓冲效果的钢弹簧，并配合钢弹簧旁边并联垂直的油压减振器；

所述二系悬挂减振系统(17)由上、下两个相接触通过摩擦实现悬挂与减振的摩擦块构成；

所述构架悬挂约束系统(18)是由构架(14)的竖梁前后两个橡胶堆组成,橡胶堆两边分别固接在竖梁与构架(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种车辆用轮毂电机直驱走行机构，其特征在于：所述制动单元(7)含前后两个由液压缸动作进而产生制动力的制动夹钳。