[实用新型]一种车辆用轮毂电机直驱走行机构

说明书

本实用新型公开了一种车辆用轮毂电机直驱走行机构，包括走行轮组、构架和支撑梁，支撑梁位于走形机构的顶部，支撑梁为“T”型结构，构架的下方安装有走行轮组，支撑梁由与车体固定连接的顶板以及位于构架中间位置的竖梁组成，构架是由位于支撑梁的竖梁前后两侧的承载块组成，承载块为箱型结构，构架与支撑梁连接在一起；走行轮组包括轮架、橡胶轮、驱动单元、橡胶轮轮毂、制动盘和制动单元。本实用新型将电机安装在轮毂内部，直接驱动走行轮组,该轮组结构将电机与车轮安装在一起，节约了车辆底部空间，此外，车轮采用橡胶轮，取代了传统的刚性车轮和钢轨的接触，不需要在地面安装两排钢轨，避免了因铺设钢轨对地面造成的破坏。

技术领域

本实用新型涉及交通运输车辆技术领域，具体为一种车辆用轮毂电机直驱走行机构。

背景技术

随着国民经济的迅速发展，城市交通日益凸显的行车难、停车难问题及逐渐恶劣的环境污染问题已成为当今亟需解决的社会问题，而大力发展快捷、舒适、安全、环保、高效的新型城市公共交通系统是解决上述问题的最行之有效的手段。

现代有轨电车以其新颖的设计外观、舒适的乘车环境和环保的驱动方式成为城市公共运输的重要选择之一。现代有轨电车等地面运输车辆大多采用钢轮钢轨的运输模式，车辆采用刚性车轮，在地面安装钢轨，通过车轮与钢轨的滚动接触实现了车辆的运行和导向，由此也造成了车轮和钢轨的严重磨耗和噪声污染，而且每年需要花费大量维护成本。此外，钢轨的安装给城市的设计规划带来了不利影响，专线的钢轨需要提前设计规划，占有大量的城市用地；安装在公路上的两条平行钢轨，一方面破坏路面的完整性，另一方面频繁的钢轨维护容易造成公路的阻断和路面的破坏。

有鉴于此，如何设计出能够不需要安装钢轨并具有低轮轨磨耗量、低噪音的走行机构，是本领域科研人员需要解决的关键技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆用轮毂电机直驱走行机构，旨在解决现有技术中有轨电车的走行机构需依靠钢轨而破坏路面完整性以及钢轨维护时给公路交通带来的问题。

本实用新型是这样实现的，一种车辆用轮毂电机直驱走行机构，包括走行轮组、构架和支撑梁，支撑梁位于走形机构的顶部，支撑梁为“T”型结构，构架的下方安装有走行轮组，支撑梁由与车体固定连接的顶板以及位于构架中间位置的竖梁组成，构架是由位于支撑梁的竖梁前后两侧的承载块组成，承载块为箱型结构，构架与支撑梁连接在一起；

走行轮组包括轮架、橡胶轮、驱动单元、橡胶轮轮毂、制动盘和制动单元；驱动单元设置于橡胶轮的内部，其中驱动单元包括电机静子、电机动子和电机动子固定架，驱动单元与橡胶轮二者之间通过橡胶轮轮毂连接在一起，橡胶轮及驱动单元的旋转中心处安装有轮轴，橡胶轮通过轮轴与轮架相连，驱动单元于橡胶轮内部与轮架相连，制动盘的中心与轮轴固定连接，且制动盘能够随着轮轴的旋转而转动，轮架上安装有与制动盘相配合的制动单元，制动单元固定连接于轮架上；橡胶轮轮毂上连接有行星架，在橡胶轮内部的轮轴周围对应于制动单元另一侧分布有三个行星轮,行星轮和行星架组成了走行机构的减速器，与驱动单元配合使用；电机动子的转动作为减速器的输入，行星架和橡胶轮轮毂连接，作为减速器的输出驱动橡胶轮的旋转。

进一步，走行机构还包括导向连杆装置，导向连杆装置安装在轮架之上，轮架包括前端轮架、后端轮架和中间轮架，导向连杆装置包括两个直连杆和两个V型连杆，两个V型连杆之间通过铰接旋转，且两个V型连杆的开口指向相反，两个V型连杆各与一个直连杆通过铰接旋转，其中一个直连杆的一端与轮架的前端轮架相连接，另一个直连杆的一端与后端轮架相连接，两个V 型连杆与轮架的中间轮架连接，前端轮架、后端轮架上均安装可有与直连杆相连接的安装座，中间轮架上安装有可与两个V型连杆相连接的安装座。

进一步，走行机构还包括一系悬挂减振系统、二系悬挂减振系统和构架悬挂约束系统；