[实用新型]一种桃采摘器有效
| 申请号： | 201820754508.4 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208242268U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 叶安英;宋博伦;孙志钊;程桂喜 | 申请（专利权）人： | 邢台职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 李洪信;董金国 |
| 地址： | 054035 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘口 角度调整装置 本实用新型 采摘 夹紧装置 角度调整 采摘器 连杆机构 双向棘轮 自动夹紧 支撑杆 中空的 大轮 滑道 卷轮 受力 筒状 小轮 省力 连通 果农 摘取 | ||
1.一种桃采摘器，其特征在于其包括环状采摘口（1）、安装在环状采摘口（1）内的夹紧装置、固定安装在环状采摘口（1）后侧的角度调整装置、安装在角度调整装置上中空的支撑杆（2）以及安装在环状采摘口（1）底部与其连通的筒状滑道（4）；所述支撑杆（2）与筒状滑道（4）并列固定；
所述角度调整装置包括角度调整轮（5）、安装在支撑杆（2）内的牵引线（3）以及安装在支撑杆（2）后部的双向棘轮装置；所述角度调整轮（5）前端与环状采摘口（1）后端固定；
所述牵引线（3）一端缠绕在角度调整轮（5）上，所述牵引线（3）另一端与双向棘轮装置连接；
转动双向棘轮装置使牵引线（3）带动调整轮（5）转动使环状采摘口（1）转动所需的角度。
2.根据权利要求1所述的一种桃采摘器，其特征在于在角度调整轮（5）端面的槽内安装扭簧（6）；在角度调整轮（5）的轴上安装外壳（21），所述外壳（21）端部与支撑杆（2）顶端固定；
所述双向棘轮装置包括安装在支撑杆（2）上的转轴（18）、安装在转轴（18）一端上的旋钮（7）、安装在旋钮（7）另一端上的卷轮（8）以及安装在旋钮（7）和卷轮（8）之间的双向棘轮（9），在双向棘轮（9）上的两个棘爪（20）之间安装换向凸轮（19）；所述牵引线（3）另一端缠绕在卷轮（8）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种桃采摘器，其特征在于所述夹紧装置包括位于环状采摘口（1）前端的安装座（10）、通过销轴与安装座（10）连接的左夹爪（11）和右夹爪（12）、安装在左夹爪（11）和右夹爪（12）端部相铰连的两个连杆（13）、穿过安装座（10）安装在连杆（13）铰接处的顶杆（14）以及安装在顶杆（14）前端的压块（15），在所述顶杆（14）上安装压缩弹簧（16）；所述左夹爪（11）和右夹爪（12）分别与安装座（10）铰连；
所述左夹爪（11）和右夹爪（12）为对称内凹的弧形，其围成的内腔与采摘的果品外形相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种桃采摘器，其特征在于在筒状滑道（4）和支撑杆（2）上套装一个以上的支撑环（17）。
5.根据权利要求1所述的一种桃采摘器，其特征在于筒状滑道（4）为柔性伸缩管。
6.根据权利要求3所述的一种桃采摘器，其特征在于环状采摘口（1）前端与安装座（10）一体成形。
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