[实用新型]一种桃采摘器

说明书

本实用新型涉及一种桃采摘器，其包括环状采摘口、安装在环状采摘口内的夹紧装置、固定安装在环状采摘口后侧的角度调整装置、安装在角度调整装置上中空的支撑杆以及安装在环状采摘口底部与其连通的筒状滑道；本实用新型环状采摘口通过角度调整轮和双向棘轮、卷轮和角度调整轮是通过小轮带动大轮对环状采摘口的角度进行调节，可使环状采摘口处于所需要的角度，摘取不同位置的桃，操作更加省力、方便。夹紧装置采用连杆机构，受力时可实现瞬间自动夹紧并采摘，降低果农的劳动量，提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及一种桃采摘器，属于水果采摘技术领域。

背景技术

桃树树冠高低错落，树龄大小不一，枝杈多，树形不一致，不便于经常移动采摘。果农种植区域分散，桃的品种多，品质要求不一致，造成采摘日期和形式不同。桃品质要求高，而且桃毛易引起皮肤过敏。采摘季节，需大量投入人力成本，影响果农经济收入。

目前，果农采用徒手或用工具摘桃。徒手摘桃，由于桃所在位置高低不同，劳动量较大，采摘效率低。摘桃的工具的采摘部位采用三爪，它可以采摘各种大小的桃，但是它需频繁摘放，对桃的损伤较大，影响桃的品质。

实用新型内容

本实用新型所要解决技术问题是提供一种操作简单、轻便可靠、使商品桃不受损且采摘效率高的桃采摘器。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括环状采摘口、安装在环状采摘口内的夹紧装置、固定安装在环状采摘口后侧的角度调整装置、安装在角度调整装置上中空的支撑杆以及安装在环状采摘口底部与其连通的筒状滑道；所述支撑杆与筒状滑道并列固定；所述角度调整装置包括角度调整轮、安装在支撑杆内的牵引线以及安装在支撑杆后部的双向棘轮装置；所述角度调整轮前端与环状采摘口后端固定；所述牵引线一端缠绕在角度调整轮上，所述牵引线另一端与双向棘轮装置连接；转动双向棘轮装置使牵引线带动调整轮转动使环状采摘口转动所需的角度。

本实用新型在角度调整轮端面的槽内安装扭簧；在角度调整轮的轴上安装外壳，所述外壳端部与支撑杆顶端固定；所述双向棘轮装置包括安装在支撑杆上的转轴、安装在转轴一端上的旋钮、安装在旋钮另一端上的卷轮以及安装在旋钮和卷轮之间的双向棘轮，在双向棘轮上的两个棘爪之间安装换向凸轮；所述牵引线另一端缠绕在卷轮上。

本实用新型所述夹紧装置包括位于环状采摘口前端的安装座、通过销轴与安装座连接的左夹爪和右夹爪、安装在左夹爪和右夹爪端部相铰连的两个连杆、穿过安装座安装在连杆铰接处的顶杆以及安装在顶杆前端的压块，在所述顶杆上安装压缩弹簧；所述左夹爪和右夹爪分别与安装座铰连；所述左夹爪和右夹爪为对称内凹的弧形，其围成的内腔与采摘的果品外形相匹配。

本实用新型在筒状滑道和支撑杆上套装一个以上的支撑环。

本实用新型筒状滑道为柔性伸缩管。

本实用新型环状采摘口前端与安装座一体成形。

本实用新型积极效果如下：本实用新型环状采摘口通过角度调整轮和双向棘轮、卷轮和角度调整轮是通过小轮带动大轮对环状采摘口的角度进行调节，可使环状采摘口处于所需要的角度，摘取不同位置的桃，操作更加省力、方便。夹紧装置采用连杆机构，受力时可实现瞬间自动夹紧并采摘，降低果农的劳动量，提高采摘效率。

本实用新型支撑杆材料采用不锈钢钢管，支撑杆长为1.5米左右，相当于人手臂的延伸，可以采摘3米范围内的商品桃，减少了活动范围。

本实用新型筒状滑道使得桃因其自重通过筒状滑道到达指定位置，以减少采摘过程中桃毛、桃枝等对采摘者造成的伤害，减少了摘放时间，保护桃不受损害。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型夹紧装置结构示意图；