[实用新型]一种侧姿抓手

权利要求书

1.一种侧姿抓手，包括侧姿气缸本体（1），其特征在于：所述侧姿气缸本体（1）上安装有侧姿手指（2），所述侧姿手指（2）上连接有爪手座（4），所述爪手座（4）上连接有爪手片（5），所述爪手片（5）的下端刻有多个固定齿（8），所述爪手片（5）内开设有内腔（6），所述内腔（6）内设有清理机构，所述清理机构包括连接杆（7）、电动伸缩杆（9）和推杆（10），所述电动伸缩杆（9）的上端固定连接在内腔（6）的顶端，所述连接杆（7）固定连接在电动伸缩杆（9）的下端，所述推杆（10）固定连接在连接杆（7）远离电动伸缩杆（9）的侧面上，所述内腔（6）的底端开设有多个开口（11），所述开口（11）的开口端均位于两个固定齿（8）之间，两个所述固定齿（8）之间设有一对清理板（12），所述推杆（10）远离连接杆（7）的一端贯穿开口（11）并连接有一对弹性转轴，所述清理板（12）通过弹性转轴与推杆（10）连接，所述爪手片（5）的上端安装有控制开关（3），所述控制开关（3）与电动伸缩杆（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种侧姿抓手，其特征在于：所述清理板（12）的表面设有抛光层，所述抛光层的表面涂有防水层。

3.根据权利要求1所述的一种侧姿抓手，其特征在于：所述固定齿（8）的表面铺设有防磨层。