[实用新型]一种安装有计量装置的幕墙机器人有效
| 申请号： | 201820756609.5 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208291365U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01C22/00 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 温洁;张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 计量装置 幕墙 弹性组件 控制系统 编码器 行走轮 支撑架 中间轴 计步 联接 机器人 转向驱动装置 滑动吸盘 切向 清洗 采集 本实用新型 清洗组件 行走轮轴 轴套安装 布设 电连接 总行程 轮轴 时计 受力 轴套 | ||
1.一种安装有计量装置的幕墙机器人，包括机架，控制系统，设置在机架上与控制系统连接的若干清洗组件、行走轮、转向驱动装置及滑动吸盘组件，所述的滑动吸盘组件布设在行走轮周围，所述的转向驱动装置与行走轮轴向联接，其特征在于：所述的机架上还安装有计量装置，所述的计量装置包括支撑架、中间轴、轴套、计步轮、编码器及若干弹性组件，所述中间轴通过轴套安装在支撑架上，所述的计步轮与中间轴联接，所述的编码器与计步轮轴向联接，所述的编码器与控制系统通过电路连接，所述的弹性组件一端与机架连接，一端与支撑架连接，所述的弹性组件无受力时计步轮与幕墙接触的切向面高于行走轮与幕墙接触的切向面。
2.如权利要求1所述的安装有计量装置的幕墙机器人，其特征在于：所述的计步轮与幕墙接触的切向面高于行走轮与幕墙接触的切向面10～20mm。
3.如权利要求1所述的安装有计量装置的幕墙机器人，其特征在于：还包括一安装板，所述的安装板固定的机架上，所述的弹性组件通过安装板与机架连接。
4.如权利要求3所述的安装有计量装置的幕墙机器人，其特征在于：所述的弹性组件包括固定轴、固定轴套及弹簧，所述的固定轴套安装固定在支撑架上，所述的固定轴一端穿过固定轴套，另一端穿过弹簧并固定在安装板上。
5.如权利要求4所述的安装有计量装置的幕墙机器人，其特征在于：所述的支撑架呈U型结构，包括两侧板及连接两侧板的底板，所述的轴套固定在两侧板上，所述的固定轴套安装固定在底板上。
6.如权利要求3所述的安装有计量装置的幕墙机器人，其特征在于：所述的支撑架包括轮架及轴接板，所述的轴接板下方通过一轴承与安装板转动连接，所述的轮架呈U型结构，所述的轴套固定在轮架两侧，所述的中间轴通过轴套安装在轮架上，所述的弹性组件为弹簧，所述的弹簧一端与轴接板上方固定，另一端与安装板固定。
7.如权利要求1～6任一项所述的安装有计量装置的幕墙机器人，其特征在于：所述的计步轮为万向轮。
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