[实用新型]机器人机械手激光焊接机

权利要求书

1.机器人机械手激光焊接机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)内开设有凹槽(a)，所述凹槽(a)内滑动连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底端面固定连接有万向轮(3)，所述底板(1)的顶端面上固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的主轴末端固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的外侧设有第一齿条(6)，所述第一齿条(6)与支撑腿(2)固定连接，所述底板(1)的上方设有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的两端均固定连接有连接件(8)，所述第一伸缩杆(7)通过下侧的连接件(8)与底板(1)转动连接，所述第一伸缩杆(7)通过上侧的连接件(8)转动连接有主固定环(9)，所述主固定环(9)内开设有第一滑槽(b)，所述第一滑槽(b)内滑动连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)的顶端固定连接有第四电机(20)，所述第四电机(20)的顶端固定连接有副固定环(11)，所述副固定环(11)的左下方滑动连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的主轴末端固定连接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)的后方设有第二齿条(14)，所述第二齿条(14)与主固定环(9)固定连接，所述副固定环(11)内开设有第二滑槽(c)，所述第二滑槽(c)内滑动连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)的上方固定连接有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)的左上方固定连接有第三电机(16)，所述第三电机(16)的主轴末端固定连接有第三齿轮(17)，所述第三齿轮(17)的下方设有第三齿条(18)，所述第三齿条(18)与副固定环(11)固定连接，所述第二伸缩杆(19)的右上端固定连接有呈上下设置的摄像头(21)和焊接头(22)，所述摄像头(21)的左上方设有第五电机(23)，所述第五电机(23)的主轴末端固定连接有挡板(24)。

2.根据权利要求1所述的机器人机械手激光焊接机，其特征在于：所述凹槽(a)的直径是万向轮(3)的直径的1.1倍。

3.根据权利要求1所述的机器人机械手激光焊接机，其特征在于：所述主固定环(9)和副固定环(11)均呈圆弧状，且主固定环(9)的半径是副固定环(11)的半径的1.2倍。

4.根据权利要求1所述的机器人机械手激光焊接机，其特征在于：所述主固定环(9)和副固定环(11)的弧度为1.5π弧度。

5.根据权利要求1所述的机器人机械手激光焊接机，其特征在于：所述挡板(24)是由透明材质的玻璃板构成的。