[实用新型]机器人机械手激光焊接机

说明书

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其为机器人机械手激光焊接机，包括底板，所述底板的上方设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端均固定连接有连接件，所述第一伸缩杆通过上侧的连接件转动连接有主固定环，所述主固定环内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶端固定连接有第四电机，所述第四电机的顶端固定连接有副固定环，所述副固定环内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上方固定连接有第二伸缩杆，本实用新型中，通过设置的主固定环、副固定环和第二伸缩杆，可以实现对不同方位和角度进行焊接处理，这种设计具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为机器人机械手激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化，因此，对机器人机械手激光焊接机的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分机器人机械手激光焊接机，多为固定设置，只能将需要焊接的物品移动到设备上来焊接，导致设备的适用性较差；一些机器人机械手激光焊接机需要在狭小位置工作时，导致人员无法看清物品，导致漏焊错焊的现象；以及一些机器人机械手激光焊接机在移动时，动作幅度较大，不适合在狭小空间内实施焊接过程等，因此，针对上述问题提出机器人机械手激光焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人机械手激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

机器人机械手激光焊接机，包括底板，所述底板内开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有支撑腿，所述支撑腿的底端面固定连接有万向轮，所述底板的顶端面上固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧设有第一齿条，所述第一齿条与支撑腿固定连接，所述底板的上方设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端均固定连接有连接件，所述第一伸缩杆通过下侧的连接件与底板转动连接，所述第一伸缩杆通过上侧的连接件转动连接有主固定环，所述主固定环内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶端固定连接有第四电机，所述第四电机的顶端固定连接有副固定环，所述副固定环的左下方滑动连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的后方设有第二齿条，所述第二齿条与主固定环固定连接，所述副固定环内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上方固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的左上方固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的下方设有第三齿条，所述第三齿条与副固定环固定连接，所述第二伸缩杆的右上端固定连接有呈上下设置的摄像头和焊接头，所述摄像头的左上方设有第五电机，所述第五电机的主轴末端固定连接有挡板。

优选的，所述凹槽的直径是万向轮的直径的1.1倍。

优选的，所述主固定环和副固定环均呈圆弧状，且主固定环的半径是副固定环的半径的1.2倍。

优选的，所述主固定环和副固定环的弧度为1.5π弧度。

优选的，所述挡板是由透明材质的玻璃板构成的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一电机、第一齿轮、第一齿条、支撑腿和万向轮，不仅可以随意移动该装置，而且可以在使用该装置时，自动收起万向轮，实现对该装置的固定，具有较好的实用性；