[实用新型]一种用于大功率发动机的对接装配装置

权利要求书

1.一种用于大功率发动机的对接装配装置，其特征在于，该装置包括龙门架(1)、移动设置在龙门架(1)上的机械臂测量系统以及与机械臂测量系统相适配的对接装配平台(2)，该对接装配平台(2)上设有主发动机支撑架(3)、综合传动箱姿态调节系统以及前传动箱姿态调节系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于大功率发动机的对接装配装置，其特征在于，所述的龙门架(1)上设有滑台(4)，所述的机械臂测量系统设置在滑台(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于大功率发动机的对接装配装置，其特征在于，所述的机械臂测量系统包括设置在滑台(4)上的机械臂(5)、设置在机械臂(5)上的固定板(6)以及并列设置在固定板(6)上的轴孔对正测量机构、花键相位调节机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于大功率发动机的对接装配装置，其特征在于，所述的轴孔对正测量机构包括设置在固定板(6)上的平行度测量仪(7)及工业相机(8)。

5.根据权利要求3所述的一种用于大功率发动机的对接装配装置，其特征在于，所述的花键相位调节机构包括设置在固定板(6)上的花键调节轴伺服电机(9)以及分别与花键调节轴伺服电机(9)传动连接的花键轴、花键套调节轴(10)。

6.根据权利要求1所述的一种用于大功率发动机的对接装配装置，其特征在于，所述的综合传动箱姿态调节系统及前传动箱姿态调节系统均包括设置在对接装配平台(2)上的平推机构、设置在平推机构上的三维调节机构以及设置在三维调节机构上的固定架(11)。

7.根据权利要求6所述的一种用于大功率发动机的对接装配装置，其特征在于，所述的平推机构包括设置在对接装配平台(2)上的底板(12)、一对并列设置在底板(12)上的滑轨(13)以及设置在底板(12)上并位于两滑轨(13)之间的丝杠螺母组件，该丝杠螺母组件包括与滑轨(13)相平行的丝杠(14)、沿丝杠(14)轴向移动套设在丝杠(14)上的螺母(15)以及与丝杠(14)传动连接的丝杠驱动电机(16)。

8.根据权利要求7所述的一种用于大功率发动机的对接装配装置，其特征在于，所述的三维调节机构包括移动设置滑轨(13)上并与螺母(15)固定连接的滑座(17)以及多个均匀布设在滑座(17)上的三维精调器(18)，所述的固定架(11)设置在三维精调器(18)的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种用于大功率发动机的对接装配装置，其特征在于，所述的三维精调器(18)的顶部设有球关节公头(19)，所述的固定架(11)的底部开设有与球关节公头(19)相适配的球关节母头。

10.根据权利要求1所述的一种用于大功率发动机的对接装配装置，其特征在于，该装置还包括分别与机械臂测量系统、综合传动箱姿态调节系统及前传动箱姿态调节系统电连接的控制器。