[实用新型]一种用于大功率发动机的对接装配装置

说明书

本实用新型涉及一种用于大功率发动机的对接装配装置，该装置包括龙门架、移动设置在龙门架上的机械臂测量系统以及与机械臂测量系统相适配的对接装配平台，该对接装配平台上设有主发动机支撑架、综合传动箱姿态调节系统以及前传动箱姿态调节系统。与现有技术相比，本实用新型能够自动完成大功率发动机的对接装配，解决了大功率发动机在对接时，综合传动箱及前传动箱与主发动机对接过程中存在的轴孔配合、花键配合不准等问题，保证了大功率发动机在对接过程中的安全可靠，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于大功率发动机装配技术领域，涉及一种用于大功率发动机的对接装配装置。

背景技术

发动机是坦克上最核心的动力组件，不仅功率大，且重达数吨，安装过程较为复杂。大功率发动机在装配过程中，常常需要反复进行零部件的对接装配。对接时，不仅需要做到主发动机与综合传动箱、前传动箱的轴和孔对齐，还要保证各部件之间的花键相位同步，因而对装配精度要求高，大大增加了装配人员的劳动强度，且效率较低。

针对大型工件对接，申请公布号为CN104330261A的中国发明专利公开了一种发动机大部件自动对接装置，其利用了运动对接支架组件、姿态调整支架组件、图像测量组件、激光测距传感器组件、倾角传感器组件、步进电机组件等进行发动机大部件的对接，但是该装置在对接过程中用到了大量的传感器，导致控制程序过于复杂，对操作人员的经验依赖度较高。申请公布号为CN105479129A的中国发明专利公开了一种大尺寸重载筒形工件搬运对接装置，其利用了搬运平台、姿态调整对接装置和支架组件进行大尺寸筒形工件搬运对接，但是该装置中使用的气浮装置容易受到车间现场地面的情况限制，而且会由于气体的可压缩性造成的“气锤”现象，进而引起待对接装配件的微幅振动，不利于高精度对接装配过程的进行。申请公布号为CN104440057A的中国发明专利公开了一种发动机对接装置，其利用了车架、吊梁组件、主支撑、辅助支撑、调节装置、芯轴和车轮进行发动机对接，但该装置涉及到的对接过程始终需要人工参与螺栓拧紧等工序，自动化程度较低，工作效率及安全性难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于大功率发动机的对接装配装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于大功率发动机的对接装配装置，该装置包括龙门架、移动设置在龙门架上的机械臂测量系统以及与机械臂测量系统相适配的对接装配平台，该对接装配平台上设有主发动机支撑架、综合传动箱姿态调节系统以及前传动箱姿态调节系统。龙门架包括天轨支架、拖链等部件，用于支撑机械臂测量系统并带动机械臂测量系统移动。

进一步地，所述的龙门架上设有滑台，所述的机械臂测量系统设置在滑台上。机械臂测量系统通过滑台移动设置在龙门架上，以灵活移动至不同位置。

进一步地，所述的机械臂测量系统包括设置在滑台上的机械臂、设置在机械臂上的固定板以及并列设置在固定板上的轴孔对正测量机构、花键相位调节机构。机械臂带动固定板运动，以调节轴孔对正测量机构、花键相位调节机构的位置及角度。

进一步地，所述的轴孔对正测量机构包括设置在固定板上的平行度测量仪及工业相机。轴孔对正测量机构能够测量主发动机、综合传动箱、前传动箱的轴位、孔位、配合端面的平行度、同轴度等参数。

作为优选的技术方案，所述的平行度测量仪为激光平行度测量仪。

进一步地，所述的花键相位调节机构包括设置在固定板上的花键调节轴伺服电机以及分别与花键调节轴伺服电机传动连接的花键轴、花键套调节轴。花键轴及花键套调节轴上均设有花键，能够插入主发动机、综合传动箱或前传动箱的花键中，花键调节轴伺服电机带动花键轴或花键套调节轴转动，将主发动机、综合传动箱或前传动箱的花键套相位调节至与待对接的花键轴相位重合，便于进行对接装配。